Instalación De La Tarjeta Safemovedsqc 647 - ABB IRC5 Manual Del Producto

2 Instalación y puesta en servicio
2.9.7 Instalación de la tarjeta SafeMoveDSQC 647
2.9.7 Instalación de la tarjeta SafeMoveDSQC 647
Generalidades
Para usar la opción SafeMove, debe instalar una tarjeta SafeMove DSQC 647 en
el controlador del robot. El procedimiento siguiente indica cómo instalar esta
tarjeta.
Ubicación
La tarjeta SafeMove debe montarse detrás del ordenador de ejes.
PMC small:
B
A
xx1000000980
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Nota
No es posible tener las opciones SafeMove y EPS instaladas a la vez. Es decir,
sólo puede instalarse y usarse una de estas dos opciones.
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Manual del producto - IRC5 Panel Mounted Controller
3HAC047137-005 Revisión: R