Conexión De Drive Module Disconnect, Con Interruptor De Límite - ABB IRC5 Manual Del Producto

2 Instalación y puesta en servicio
2.5.14 Conexión de Drive Module Disconnect, con interruptor de límite
2.5.14 Conexión de Drive Module Disconnect, con interruptor de límite
Generalidades
Esta función permite desconectar temporalmente un Drive Module y desactivar
cualquier robot o las unidades mecánicas adicionales que estén conectadas a
este módulo. Los procedimientos se detallan a continuación.
También es posible conectar un interruptor remoto para permitir la función
Disconnect de un Drive Module. Los equipos necesarios y el procedimiento de
conexión de un interruptor se especifican a continuación.
Ubicación
La unidad de tarjeta de interfaz de contactor se encuentra en el Panel Mounted
Drive Module en el lugar mostrado a continuación.
PMC small:
xx0600003241
A
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Nota
Los diagnósticos del sistema controlan la conexión y desconexión de los Drive
Modules y los mensajes de registro de evento relacionados con estos eventos
se almacenan en el registro de eventos si así se solicita. Estos mensajes están
disponibles a través del FlexPendant o con RobotStudio.
Nota
Esta funcionalidad no se puede utilizar junto con SafeMove, opción 810-2.
Placa de interfaz de contactor
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Manual del producto - IRC5 Panel Mounted Controller
3HAC047137-005 Revisión: R