Selección De Registro - Sincronización En Master Virtual Con Función De Disco De Leva (Fnum=3) - Festo CMMP-AS Manual Del Usuario

6. Control mediante FHPP
6.9.3 Selección de registro – Sincronización en master virtual con
función de disco de leva (FNUM=3)
Paso/ Bytes de control
Byte
Descripción
Byte 1
Estado básico
CCON 0
Byte 2
CPOS x
(mando del equipo
HMI = off)
1 Elegir nº de registro
PNU 401
2 Parametrizar RCB1
RCB1
3 Elegir nº disco leva
Byte 1
4 Arranque
CCON 0
Byte 2
CPOS x
PNU
5 Parametrizar nº
419
disco leva
Byte 1
Cambiar la curva
CCON 0
Byte 2
CPOS x
0: señal 0; 1: señal 1; x: no relevante (opcional); F: flanco positivo
Tab. 6.9.3: Selección de registro – Sincronización en master virtual con función de
disco de leva
Descripción
1. Preseleccionar el número de registro en el byte de control 3 en FHPP.
2. Parametrizar RCB1 (PNU 401) del registro preseleccionado: activar FNUM=3.
Tenga en cuenta lo siguiente: aquí el bit abs/rel es válido para el master y no para el
slave.
Los PNU 402 ... 4xx también son válidos para el master.
Si se desea una conmutación progresiva de registros, es necesario parametrizar
también el RCB2.
3. Parametrizar el número de disco de leva para el registro preseleccionado. Existen 2
opciones:
- Escribir número en PNU 419.
- Si PNU 419 = 0, se tomará el número de disco de leva de PNU 700.
4. Arranque: con un flanco ascendente en el bit START se ejecuta el registro de
posicionado. Aquí el arranque es válido para el master y para el slave.
5. Cambio opcional a otro disco de leva o a otro registro de posicionado:
el bit START debe estar primero en 0. Con un nuevo flanco ascendente en START, se
adopta el nuevo número de disco de leva.
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B7 B6 B5 B4 B3 B2 B1 B0
OPM2 OPM1 LOCK – RESET BREAK STOP ENABL
0 0 0 0 x 1 1
– CLEAR TEACH JOGN JOGP HOM START HALT
0 0 0 0 0 0 1
FUNC FGRP FGRP FNUM FNUM COM2 COM1 ABS
1 0 0 1 1 0 0 X
OPM2 OPM1 LOCK – RESET BREAK STOP ENABL
0 0 x x x 1 1
– CLEAR TEACH JOGN JOGP HOM START HALT
x x x x x 1
F
X X X X X X X X
OPM2 OPM1 LOCK – RESET BREAK STOP ENABL
0 x x 0 x 1 1
– CLEAR TEACH JOGN JOGP HOM START HALT
0 0 0 0 0 1
F
STOP tiene lugar al retirar el bit de parada. El estado del bit START
no es relevante en este caso. Para volver a arrancar es necesario el
bit SCON.B1 OPEN y después un nuevo flanco START.
Bytes de estado
Byte B7 B6 B5 B4 B3 B2 B1
Byte 1 OPM2 OPM1 LOCK 24VL FAULT WARN
SCON 0 0 0 1 0 0 1
Byte 2 REF STILL DEV MOV TEACH MC
SPOS 0 0 0 0 0 1 0
PNU401 FUNC FGRP FGRP FNUM FNUM COM2
RSB 1 0 0 1 1 0
Byte 1 OPM2 OPM1 LOCK 24VL FAULT WARN
SCON 0 0 0 x x x
Byte 2 REF STILL DEV MOV TEACH MC
SPOS x x x x 0 1
1
Byte 1 OPM2 OPM1 LOCK 24VL FAULT WARN
SCON 0 0 0 1 0 0 1
Byte 2 REF STILL DEV MOV TEACH MC
SPOS 0 0 0 1 0 0 1
Festo.P.BE-CMMP-CAM-SW-ES es 1105a
B0
OPEN ENABL
1
ACK HALT
1
COM1 ABS
0 X
OPEN ENABL
1 1
ACK HALT
1
OPEN ENABL
1
ACK HALT
1