Festo CMMP-AS Manual Del Usuario página 64

5. Ejemplos de puesta en funcionamiento
Paso 3
En la página "Cam Discs", en la pestaña "Master": active la opción "Virtual Master".
Si es necesario: active el posicionado de módulo e introduzca los límites del margen.
La función de módulo se describe en la sección 4.6.
Pasos 4 a 6
Los pasos 4 a 6 corresponden a los de la parametrización en la sección 5.2 Ejemplo 1:
master físico con un slave.
Cree una curva con levas como se describe en ella.
Paso 7
Establezca una conexión online y realice un Download en el controlador. Guarde el
proyecto en el dispositivo con el botón "Store" (guardar) y reinicie el controlador:
"Component/Restart Controller" (componente/reiniciar controlador) (especialmente en
aplicaciones CANopen, puesto que generalmente antes de un arranque se envía un reset
de CAN).
Después active el control de dispositivos FCT ("FCT" y "Enable" (habilitar)).
Ejecute un recorrido de referencia (si es necesario).
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