Resumen De La Parametrización: Master Virtual (Fnum=3) - Festo CMMP-AS Manual Del Usuario

6. Control mediante FHPP
6.2 Resumen de la parametrización: master virtual
(FNUM=3)
El control de un master virtual se puede realizar mediante selección de registro o modo
directo.
Con selección de registro:
1. Averigüe el número de registro mediante el byte de control 3 en FHPP.
2. RCB1: en el "byte de estado de registro 1" se puede determinar individualmente para
cada registro de la tabla de registros de posicionado si el registro debe ejecutarse
como un registro de posicionado normal o bien si el accionamiento debe recorrer un
disco de leva. Para ello se utilizan los subíndices de PNU 401: active el bit 7 FUNC=1 y
el bit 3/4 FNUM=3 para que le registro se ejecute como master virtual con disco de
leva.
Tenga en cuenta lo siguiente: aquí el bit abs/rel es válido para el master y no para el
slave.
Los PNU 402 ... 4xx también son válidos para el master. Si se desea una conmutación
progresiva de registros, es necesario parametrizar adicionalmente el RCB2.
3. Número de disco de leva: la asignación de un disco de leva se realizar al depositar en
PNU 419 un número de disco de leva para el registro de posicionado preseleccionado,
o depositando en PNU 700 un número de disco de leva que después será válido de
modo estándar para todos los registros de posicionado para los que no se haya
definido otra cosa.
4. Arranque: el funcionamiento de disco de leva se inicia a través de un flanco
ascendente en el bit START CPOS.B1. El arranque es válido tanto para el master virtual
como para el accionamiento conectado (slave).
Con modo directo:
1. En el byte de control 3 de FHPP CDIR: el master virtual se selecciona con FUNC=1 y
FNUM=3. El bit CDIR.B0 determina si los valores nominales de posición deben
interpretarse de modo absoluto o relativo. CDIR.B1 y B2 deben estar en 0 (siempre
regulación de posición).
2. En cuanto aparece un flanco ascendente en CPOS.B1 START, el master virtual está
activo.
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Ejemplos de configuración del control: véase la sección 6.9.3.
Ejemplos de configuración del control: véase la sección 6.9.6.
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