Secuencia De Puesta En Marcha De Tarjetas Para Bus Can (Cbc) - Siemens SIMOREG DC-MASTER 6RA7018 Instrucciones De Servicio

05.2007
7.7.3

Secuencia de puesta en marcha de tarjetas para bus CAN (CBC):

Con el equipo desconectado, enchufar la tarjeta con la tarjeta adaptadora (ADB) en el
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puesto correspondiente. Para detalles sobre el montaje, ver capítulo 5.3.2, Montaje de
tarjetas adicionales opcionales.
Para la comunicación son de importancia los parámetros siguientes; para la primera
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tarjetade comunicación (1ª CB) rige el índice 1 y para la segunda tarjeta de comunicación
(2ª CB) el índice 2 del parámetro respectivo.
Excepción: En el parámetro U721, i001 a i005 es válido para la 1
a
2 CB (los índices 3 a 5 y 8 a 10 están reservados).
Además, el significado de los parámetros varía entre CAN-Layer 2 (U721=0) y CANopen
(U721=1):
U711
U712
U713
U714
U715
U716
U717
U718
U719
U720
U721.01
ó
U721.06
U721.02
ó
U721.07
U722
P918
P927
El cableado de los datos de proceso de la primera o segunda tarjeta de comunicación se
realiza mediante los conectores y binectores correspondientes (ver esquemas de funciones
capítulo 8, hojas Z110 y Z111). Para el significado de los bits de las palabras de mando y
estado, ver capítulo 8, hojas G180 a G183.
Desconectar y volver a conectar la fuente de alimentación de la electrónica o ajustar a "0"
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U710.001 óU710.002. Con ello se aplican los valores de los parámetros U711, U721 y P918
de la tarjeta adicional.
SIEMENS AG 6RX1700-0AD78
SIMOREG DC-MASTER Instrucciones de servicio
CAN-Layer 2
Identificador base para PKW-Request/PKW-
Response
Identificador base para PZD-Receive
Identificador base para PZD-Send
Número de PZD para PZD-Send
Tasa de actualización para PZD-Send
Identificador base para PZD-Receive-Broadcast
Identificador base para PZD-Receive-Multicast
Identificador base para PZD-Receive-esclavo-
esclavo
Identificador base para PKW-Request-Broadcast
Velocidad si U721.002 ó U721.007 = 0:
0=10kbits/s, 1=20kbits/s, 2=50kbits/s,
3=100kbits/s, 4=125kbits/s, 5=250kbits/s,
6=500kbits/s, 7=reservado, 8=1Mbits/s
0 = funcionalidad de acuerdo a Layer 2 (capa 2)
del modelo de 7 capas ISO-OSI
Timing del bus (no deberá modificarse)
Tiempo fallo telegrama (0 = desactivado)
Dirección en bus (ID del nodo)
Habilitación de parametrización (sólo necesario si
deben modificarse a través del bus CAN valores
de parámetros)
ADVERTENCIA
Durante esta fase de inicialización se interrumpe la comunicación de una
tarjeta adicional eventualmente ya puesta en servicio.
Puesta en servicio
a
CB y i006 a i010 para la
CANopen
1er Receive-PDO
2° Receive-PDO
3er Receive-PDO
4° Receive-PDO
1er Transmit-PDO
2° Transmit-PDO
3er Transmit-PDO
4° Transmit-PDO
Comportamiento en caso de Life Time Event
Velocidad si U721.002 ó U721.007 = 0:
0=10kbits/s, 1=20kbits/s, 2=50kbits/s,
3=100kbits/s, 4=125kbits/s, 5=250kbits/s,
6=500kbits/s, 7=reservado, 8=1Mbits/s
1 = funcionalidad de acuerdo a Layer 7 (capa 7)
del modelo de 7 capas ISO-OSI-7 (CANopen)
Timing del bus (no deberá modificarse)
Tiempo fallo telegrama (0 = desactivado)
Dirección en bus (ID del nodo)
Habilitación de parametrización (sólo necesario si
deben modificarse a través del bus CAN valores
de parámetros)
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