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1. Resumen del sistema
1−18
Bytes de control y de estado
La comunicación a través de bus de campo se realiza con
8 bytes de estado y control. Las funciones y mensajes de
estado requeridos en funcionamiento pueden controlarse
directamente la mayoría con operaciones de un sólo bit.
Selección del registro
Los registros de posiciones guardados pueden procesarse en
el modo Record Select.
Para ello, hasta 31 registros de posiciones con parametriza
dos con el Festo Configuration Tool o enseñados por el panel
de control durante la puesta a punto.
Modo directo
En el el modo de funcionamiento directo los datos de posicio
nado importantes son transferidos directamente a través de
bytes de control.
Las velocidades y posiciones de destino pueden
evaluarse y especificarse por el controlador durante la
marcha, según el estado de funcionamiento.
No hay limitaciones debido al número de registros de
posiciones guardados.
Canal de parámetros
El controlador puede acceder a todos los valores de paráme
tros a través del bus de campo por medio del canal de pará
metros.
Para ello se utilizan otros 8 bits de estado y control.
Festo P.BE−SFC−DC−PB−ES es 0512NH
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