Tabla de contenido
1. Resumen del sistema
Coordenadas de referencia y área de trabajo
Mini carro eléctrico SLTE
REF
Punto de referencia: El punto de base de las mediciones al que se hacen los movimientos en
el recorrido de referencia y al que se refiere el punto cero del eje.
AZ
Punto cero del eje: Punto de base de las mediciones para el punto cero del proyecto y las
posiciones finales por software. El punto base para el punto cero del eje es el punto de
referencia.
PZ
Punto cero del proyecto: El punto cero del proyecto forma la base para todas las
especificaciones de posición absoluta (p.ej. en la tabla de registros de posiciones o con
control directo a través del interface de control o diagnosis). El punto cero del eje es el punto
base para el punto cero del proyecto.
a
Offset (desplazamiento) del punto cero del eje Distancia definida del punto cero del eje al
punto de referencia
b, c
Posiciones finales por software: limitan el margen de posicionado permitido (carrera de
trabajo). Si la posición de destino de una orden de posicionado queda fuera de las
posiciones finales por software, la orden de posicionado no será procesada y se mostrará un
estado de fallo.
d
Offset (desplazamiento) del punto cero del eje: Distancia definida del punto cero del
proyecto al punto cero del eje.
1
Carrera de trabajo: Margen de posicion. permitido. Con ello se define el área de trabajo del eje.
2
Carrera nominal: Carrera nominal del actuador utilizado, véanse las especificaciones técnicas
del actuador (con SLTE la carrera especificada en el pedido).
1)
Representación por vectores para el método de referenciado: Ejemplo de tope fijo, negativo
Tab. 1/1: Sistema de referencia de la medición en un eje eléctrico
1−12
1)
2
1
b
a
d
REF
AZ
PZ
c
Festo P.BE−SFC−DC−PB−ES es 0512NH
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