B. Información suplementaria
Record Control Byte 1 (byte 1 de control del registro)
PNU
Descripción
Record 0
(Registro de
(Registro de
posicionado 0) Byte de control del registro 0 (recorrido de referencia)
Record ...
(Registro de
(Registro de
posicionado ...) Byte de control del registro de posicionado 1...30
Record 31
(Registro de
(Registro de
posicionado 31) Byte de control del registro de posicionado 31
Acceso CI
B−30
401
1...32
El byte 1 de control del registro (RCB1) controla los ajustes más importantes
para las tareas de posicionamiento en el modo Record Select.
El byte de control del registro está orientado a bits:
Bit 0:
Valor nominal absoluto/relativo
Bit 1...7: Reservado (= 0)
Valores:
0 (0x00): El valor nominal es absoluto (predeterminado)
1 (0x01): El valor nominal es relativo al último valor nominal/valor siguiente
conmutado
401
1
401
...
401
32
20EAh
01h...20h
Nota: El objeto CI 20E0h/01h está previsto para acceso vía CI.
0...31
uint8
0
...
31
uint8
Festo P.BE−SFC−DC−PB−E S es 0512NH
rw1
rw