Tabla de contenido
B. Información suplementaria
B.2
El Command Interpreter (CI)
Directorio de objetos
Procedimiento de acceso
B−54
Las órdenes implementadas en el Command Interpreter
(intérprete de órdenes) del SFC−DC están basadas con
respecto a su contenido en los Objetos estandarizados por
CANopen (CiA Draft Standards 402):
Grupo 1xxx
Descripción del dispositivo
Grupo 2xxx
Órdenes Festo
Grupo 6xxx
Órdenes según CANopen
El CiA Draft Standard 402: trata de la implementación
concreta de CANopen en controles para accionamientos.
Todas las posibilidades de parametrización y control están
relacionadas en el Object directory (Directorio de Objetos).
Puede accederse al Object directory del controlador a través
de los Service Data Objects (SDO). Los SDOs se utilizan para
la parametrización normal del controlador. El acceso a los
SDOs se hace siempre desde un control de nivel superior
(host). Un número inequívoco (índice, sub−índice) es asig
nado a cada Object.
El control de nivel superior envía al controlador, o bien una
orden de escritura (WRITE) para modificar un parámetro del
Object directory, o una orden de lectura (READ) para leer un
parámetro.
Para cada orden, el control de nivel superior recibe una
respuesta que contiene o bien el valor leído o la confirmación
de la orden de escritura. El valor transferido (1, 2 o 4 bytes de
datos) depende del tipo de datos del Object a leer o a
escribir.
A partir de la versión 1.10, el firmware del SFC−DC ofrece la
posibilidad de simular el acceso a SDO con órdenes CI a
través del interface RS232.
Festo P.BE−SFC−DC−PB−E S es 0512NH
Capítulos
Tabla de contenido
