Festo SFC-DC-VC-PB Serie Manual Del Usuario página 210

B. Información suplementaria
Nombre Nombre
Datos de proyecto modo Jog
Jog Mode Velocity Phase 2
(velocidad en modo Jog fase 2)
Jog Mode Acceleration
(aceleración en modo Jog)
Jog Mode Deceleration
(deceleración en modo Jog)
Jog Mode Time Phase 1
(tiempo en modo Jog duración fase 1)
Datos del proyecto posicionado en modo directo
Direct Mode Acceleration
(aceleración en modo directo)
Direct Mode Deceleration
(deceleración en modo directo)
Datos del eje accionamientos eléctricos 1 (ver sección B.1.12)
Datos del eje accionamientos eléctricos 1 mecánicos
Polarity (cambio de polaridad)
Encoder Resolution (resolución del encoder)
Gear Ratio (relación de reducción)
Feed Constant (constante de avance)
Position Factor (factor de posición)
Axis Parameters (parámetros del eje)
1)
Subíndices de los parámetros para FHPP con DPV0 (1...n)
2)
ro = sólo lectura;
rw2 = lectura y escritura durante la puesta a punto
B−16
wo = sólo escritura;
FHPP
1)
PNU Subind. Tipo
531 int32
532 uint32
533 uint32
534 uint32
541 uint32
542 uint32
1000 uint8
1001 1...2 uint32
1002 1...2 uint32
1003 1...2 uint32
1004 1...2 uint32
1005 1...5 uint32
rw/rw1 = lectura y escritura en cualquier momento;
Objeto CI
2)
Acceso Index
rw2 20EDh
rw2 20EEh
rw2 20EFh
rw2 20E9h
rw2 20EEh
rw2 20EFh
rw2 607Eh
rw2 608Fh
rw2 6091h
rw2 6092h
ro 6093h
rw2 20E2h
Festo P.BE−SFC−DC−PB−E S es 0512NH