Festo SFC-DC-VC-PB Serie Manual Del Usuario página 160

5. Puesta a punto
1
Número de registro
nominal
Datos de salida 0
1
Halt
CPOS.B0 (HALT)
0
1
Start
CPOS.B1 (START)
0
1
Confirmación Halt
SPOS.B0 (HALT)
0
1
Confirmación Start
SPOS.B1 (ACK)
0
1
Motion Complete
SPOS.B2 (MC)
0
1
El eje se mueve
SPOS.B4 (MC)
0
1
No. de registro
actual
Datos de entrada 0
1
El registro se detiene con Halt", el
número actual del registro es retenido,
Motion Complete" permanece
desactivado
Fig. 5/8: Diagrama de secuencia para parada de un registro con Halt y continuar
5−70
Detener un registro con HALT y continuar
N − 1 N
1
N − 1
N
N + 1
2
2
Un flanco ascendente en Start" inicia
de nuevo el registro N, se activa
Confirmación Halt"
Festo P.BE−SFC−DC−PB−E S es 0512NH