B. Información suplementaria
Nombre
Nombre
Grupo 2xxx, continuación
Local Password
(clave de acceso local)
User Device Name (nombre del
dispositivo del usuario)
HMI Parameter (parámetro MMI)
Project Zero Point
(offset del punto cero del proyecto)
Max. Velocity
(velocidad máx. permitida)
Max. Acceleration
(aceleración máx. permitida)
Teach Target (destino programado)
Homing Required (se requiere
recorrido de referencia)
Homing Max. Torque
(par máx. del recorrido de
referencia)
Communication Fault
(fallo de transmisión)
Device Fault (fallo del dispositivo)
PROFIBUS Diagnosis
(diagnosis de PROFIBUS)
PROFIBUS Address
(dirección PROFIBUS)
Cycle Number (número del ciclos)
r = lectura;
w = escritura;
Festo P.BE−SFC−DC−PB−E S es 0512NH
Objetos CI
Clase
Tipo
Var
V−string 20FBh
Var
V−string 20FDh
Array
uint8
Var
int32
Var
uint32
Var
uint32
Var
uint8
Var
uint8
Var
uint8
Var
uint16
Var
uint16
Array
uint8
Var
uint8
uint32
rw = lectura y escritura
Indice
Subind
Acceso
rw
rw
20FFh
01...
rw
04h
21F4h
rw
21F6h
rw
21F7h
rw
21FCh
rw
23F6h
r
23F7h
rw
2FF0h
r
2FF1h
rw
2FF2h
01h...
r
06h
2FF3h
rw
2FFFh
1
r
FHPP
PNU
Sección
B.2.4
121
B.1.7
126
B.1.7
500
B.1.11
502
B.1.11
503
B.1.11
520
B.1.11
1014 B.1.12
1015 B.1.12
B.2.2
205
B.1.8
206
B.1.8
B.2.4
305
B.1.9
B−65