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5. Puesta a punto
5.9.4 Teaching (autoprogramación) a través del bus de campo
5−66
Los valores de posición pueden programarse con el bus de
campo. Los valores de posición previamente programados
será sobreescritos.
Secuencia
1. El accionamiento se desplazará a la posición deseada
manualmente o en modo Jog. Esto puede realizarse en
modo Jog posicionándolo o moviéndolo a mano en el
estado Accionamiento bloqueado".
2. El usuario debe asegurarse que se selecciona el paráme
tro deseado. Para ello debe introducirse el parámetro
Teach target" y, si procede, la correcta dirección del
registro.
Teach target
(PNU 520)
= 1 (especificación)
= 2
= 3
= 4
= 5
Tab. 5/20: Resumen de los destinos de Teach
3. El Teaching se realiza a través del handshake de los bits
en los bytes de control y estado CPOS/SPOS:
Es programado
Posición nominal del registro de posicionado
Selección del registro:
Registro de posicionado con el byte de
control 3
Modo directo:
Registro de posicionado con PNU=400
Punto cero del eje
Punto cero del proyecto
Posición final más baja por software
Posición final más alta por software
Festo P.BE−SFC−DC−PB−E S es 0512NH
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