Recorrido De Referencia (Requiere Estados 1.4 O 1.5); Recorrido De Referencia Finalizado - Festo SFC-DC-VC-PB Serie Manual Del Usuario

5. Puesta a punto
Paso/descripción
4.1 Inicio del 4.1 Inicio del
recorrido de
referencia referencia
4.2 Funciona el 4.2 Funciona el
recorrido de
referencia referencia
4.3 Recorrido de 4.3 Recorrido de
referencia finalizado
0: Señal−0; 1: Señal−1;
Tab. 5/12: Bytes de estado y control Recorrido de referencia"
5−56

4. Recorrido de referencia (requiere estados 1.4 o 1.5)

Bytes de control
Byte B7 B6 B5 B4 B3 B2 B1 B0 Byte
Byte 1 OPM2 OPM1 LOCK
CCON 0 x x x
Byte 2 CLEAR TEACH JOGN
CPOS x 0 0 0
Byte 1 OPM2 OPM1 LOCK
CCON 0 x x x
Byte 2 CLEAR TEACH JOGN
CPOS x 0 0 0
Byte 1 OPM2 OPM1 LOCK
CCON 0 x x x
Byte 2 CLEAR TEACH JOGN
CPOS x 0 0 0
x: no relevante (opcional);
Descricpión de 4. Recorrido de referencia
4.1 Un flanco positivo en CPOS.B2 (HOM, Start reference
travel) inicia el recorrido de referencia. El arranque es
confirmado con CCON.B1 (Confirmación Start) mientras
CPOS.B2 (HOM) está activo.
4.2 El movimiento del eje se muestra con SPOS.B4
(MOV, Axis moves).
4.3 Tras un recorrido de referencia con éxito SPOS.B2,
se activan (MC, Motion Complete) y SPOS.B7 (REF).
Si hay fallos durante el recorrido de referencia:
} Tratamiento del error: ver ejemplo 3, Tab. 5/11
Bytes de estado
RESET BREAK STOP ENABL Byte 1
0 x 1 1 SCON 0
JOGP HOM START HALT Byte 2
0 F 0 1 SPOS 0
RESET BREAK STOP ENABL Byte 1
0 x 1 1 SCON 0
JOGP HOM START HALT Byte 2
0 1 0 1 SPOS 0
RESET BREAK STOP ENABL Byte 1
0 x 1 1 SCON 0
JOGP HOM START HALT Byte 2
0 0 0 1 SPOS 1
F: Flanco positivo
B7 B6 B5 B4 B3 B2 B1 B0
OPM2 OPM1 LOCK 24VL FAULT WARN OPEN ENABL
x 0 1 0 0
REF STILL DEV MOV TEACH MC
0 0 0 0 0
OPM2 OPM1 LOCK 24VL FAULT WARN OPEN ENABL
x 0 1 0 0
REF STILL DEV MOV TEACH MC
0 0 1 0 0
OPM2 OPM1 LOCK 24VL FAULT WARN OPEN ENABL
x 0 1 0 0
REF STILL DEV MOV TEACH MC
0 0 0 0 1
Festo P.BE−SFC−DC−PB−E S es 0512NH
1 1
ACK HALT
1 1
1 1
ACK HALT
1 1
1 1
ACK HALT
0 1