Modo De Fuerza - Festo CMMO-ST-C5-1-LKP Manual De Instrucciones

2 Descripción del producto
2.5.9

Modo de fuerza

El modo de fuerza permite aplicar una fuerza constante, opcionalmente con limitación de carrera. La
función requiere funcionamiento regulado (motor con encoder). La carrera es la diferencia absoluta
entre la posición real y la posición al inicio de la tarea. La limitación de carrera define la carrera
máxima permitida, relativa a la posición inicial.
Variantes
Sin limitación de carrera
Con limitación de carrera
Tab. 2.50 Variantes de tarea en el modo de fuerza
El control de la fuerza se realiza mediante la regulación de la corriente del motor. Dependiendo de la
mecánica del accionamiento se determina un par de giro o una fuerza lineal con la corriente medida.
El valor objetivo predeterminado se indica en porcentaje de la corriente nominal del motor. La fuerza
real en el eje debe comprobarse durante la puesta a punto con dispositivos de medición externos; si
es necesario se debe adaptar la parametrización.
Parámetro
Fuerza (Force)
Velocidad (Velocity)
Tab. 2.51 Parámetros en el modo de fuerza
Festo – GDCP-CMMO-ST-LK-SY-ES – 2017-05b – Español
Descripción
Recorrido de una distancia ilimitada
Recorrido de una distancia limitada, relativa a la posición inicial
Descripción
Valor objetivo predeterminado para la fuerza (% referido a la
corriente nominal del motor)
Valor nominal para la velocidad
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