Conmutación Entre El Control De Torque Y El Control De Velocidad - YASKAWA 2A0004F Manual Tecnico

n Conmutación entre el control de torque y el control de velocidad
Utilice una entrada digital para realizar el cambio entre el control de torque y el control de velocidad (H1-oo = 71).
Cuando realiza el cambio del control de velocidad al control de torque, el límite de torque se convierte en la referencia de
torque y la referencia de velocidad se convierte en el límite de velocidad. El cambio se revierte cuando se vuelve a realizar
el cambio hacia el control de velocidad.
Si la aplicación lo exige, configure un tiempo de retardo mediante el parámetro d5-06. Los valores de referencia (referencia
de torque/límite de velocidad en el control de torque o la referencia de velocidad/límite de torque en el control de velocidad)
se mantienen durante este tiempo de retardo del cambio. Cambie los valores de referencia del controlador dentro de este
tiempo de retardo.
Nota: 1. El tiempo de retardo para el cambio de d5-06 no se aplica cuando se ingresa el comando de Paro. En este caso, la operación cambia
de inmediato al control de velocidad y el variador desacelera para detenerse en el límite del torque.
2. Configure d5-01 en 0 cuando realice el cambio entre el control de torque y el control de velocidad. Se activa una alarma oPE15 si
el parámetro d5-01 está configurado en 1 mientras H1-oo está configurado en 71 al mismo tiempo.
Entrada de control de
velocidad/torque (H1- oo = 71)
Comando Marcha
Modo de funcionamiento
Señal de referencia
de frecuencia o d5-04
Señal de referencia de torque/
Límite de torque
n d5-01: Selección del Control de Torque
N.º
d5-01
Configuración 0: Desactivada
El control de velocidad estará activo. Utilice también esta configuración cuando H1-oo = 71 (Cambio del control de
velocidad/torque).
Configuración 1: Activada
El control de torque siempre está activo.
n d5-02: Tiempo de Retardo de la Referencia de Torque
Aplique un filtro con la constante de tiempo configurada en el parámetro d5-02 a la señal de referencia de torque para
eliminar la oscilación que surge como resultado de una señal de referencia de torque inestable. Un mayor tiempo de filtro
estabiliza el control y reduce la capacidad de respuesta.
N.º
d5-02 Tiempo de Retardo de la Referencia de Torque
n d5-03: Selección del Límite de Velocidad
Determina cómo se configura el límite de velocidad.
N.º
d5-03
Configuración 1: Entrada de la referencia de frecuencia
El valor de la referencia de frecuencia en la fuente de la referencia activa (operador digital, referencia externa 1 o referencia
externa 2) se utiliza como límite de velocidad. Tenga en cuenta que, en este caso, se aplican todas las configuraciones de
los tiempos de aceleración/desaceleración (C1-01 a C1-08) y las curvas en S (C2-01 a C2-04) para calcular el límite de
velocidad.
YASKAWA ELECTRIC SISP C710616 41E Variador de CA YASKAWA A1000 Manual Técnico
ON (encendido)
OFF
(apagado)
ON (encendido)
OFF
(apagado)
Control de velocidad Control de torque
Referencia de velocidad Límite de velocidad
Límite de torque Referencia de torque
d5-06
Figura 5.53 Tiempo de cambio del control de velocidad/torque
Nombre del parámetro
Selección del Control de Torque
Nombre del parámetro
Nombre del parámetro
Selección del Límite de Velocidad
5.4 d: Configuración de referencia
OFF (apagado)
Control de velocidad Control de torque
Referencia de velocidad Límite de velocidad
Límite de torque Referencia de torque
d5-06 d5-06
ON (encendido)
Control de velocidad
Referencia de velocidad
Límite de torque
Rango de
Predeterminado
configuración
0, 1
Rango de
Predeterminado
configuración
0 a 1000 ms
Rango de
Predeterminado
configuración
1 ó 2
0
5
0 ms
1
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