Ajustede Desplazamiento Del Codificador Para Motores De Imánpermanente - YASKAWA L7 Serie Manual De Instrucciones

Ajustede desplazamiento del codificador para motores de imánpermanente
En la Fig 8
procedimiento se debe realizar si se ha cambiado el codificador o no se ha alineado correctamente. Antes del
ajuste, asegúrese que está seleccionado el modo de control vectorial de lazo cerrado para motores de imán
permanente (A1-02 = 6) y que los parámetros E1-
ES-19
se muestra el procedimiento de autoajuste para un ajuste de desplazamiento de codificador. Este
INICIO
Es posible quitar
los cables?
SI
Quitar los cables
Configurar las entradas de baseblock
BB y BB1
Encender la alimentación si está apagada
Tiene lugar
un fallo OPE06?
No
Tiene lugar
un fallo OPE06?
No
Tiene lugar
un fallo OPE06?
No
Abrir el freno, cerrar el contactor del motor, girar el motor
lentamente en dirección directa*1 y comprobar la monitor-
ización de U1-05.
Se ha
producido un PG
abierto (PGO) (no se encuentra
realimentación del
codificador)?
No
Es positivo (no -)
el signo del valor
de U1-05?
SI
Configurar:
T1-01 = 4 - ajuste de desplazamiento del
codificador
Pulsar el botón UP hasta que se muestre
el mensaje «Ajuste listo»
Cerrar el contactor o contactores del
motor y pulsar el botón RUN. Esperar
hasta que haya finalizado el ajuste.
SI Ajuste correcto?
(Se muestra el mensaje
«Ajuste correcto»)
Abrir los contactores, abrir las entradas
del baseblock y cerrar el freno
FIN
Fig 8 Autoajuste de desplazamiento del codificador
y E5- están configurados correctamente.
No
Equilibrar la cabina de modo que no se mueva con los
frenos abiertos.
Nota: la precisión de ajuste será inferior en este
modo de ajuste
Apagar la fuente de aliment-
Comprobar parámetro
ación y comprobar si la tarjeta
* F1-01
del codificador adecuada está
* n8-35
instalada correctamente
SI
* Comprobar parámetro n8-35
SI
* Si se utiliza EnDat/Hiperface
- comprobar la fuente de alimentación del codificador
- comprobar el cableado de la señal CLOCK y DATA
* Encender la fuente de alimentación.
* Comprobar si se ha configurado la constante PG adecuada
SI
(F1-01) y la resolución del codificador absoluto (F1-21)
* Consulte:
página 27, Errores de programación del
operador (OPE)
y elimine el origen del fallo
* Compruebe el cableado
SI
* Comprobar la selección de la fuente
de alimentación del codificador
No
* Compruebe el cableado del codificador
* Cambiar el parámetro F1-05
Consulte la
página 28, Fallos de autoajuste
y elimine la causa del fallo.
No
(Se muestra el código del fallo)
* 1. Dirección directa significa:
La dirección en la que el motor gira con un comando UP en el terminal
S1 (es decir, con una rotación en el sentido de las agujas del reloj,
alimentación trifásica y cableado U-U, V-V, W-W entre el variador y el
motor). Normalmente, la dirección es el sentido de las agujas del reloj
visto desde el lado del eje del motor (polea de tracción).
Consulte el manual de instrucciones del motor o solicite al fabricante
los detalles sobre la dirección de rotación.