YASKAWA 2A0004F Manual Tecnico página 251

n b5-05: Tiempo Derivado (D)
Configura el tiempo dentro del cual el variador predice la señal de entrada de PID/realimentación de PID sobre la base de
la derivada de la entrada de PID/realimentación de PID. Los valores mayores de tiempo mejoran la respuesta pero pueden
causar vibraciones, mientras los valores menores de tiempo limitan la generación de sobreimpulsos pero a la vez reducen
la capacidad de respuesta del controlador. El control D se desactiva configurando b5-05 en cero segundos.
N.º
b5-05
n b5-06: Límite de Salida de PID
Configura la salida máxima posible de todo el controlador PID como porcentaje de la frecuencia máxima (E1-04).
N.º
b5-06
n
b5-07: Ajuste de Compensación de PID
Configura la compensación sumada a la salida del controlador PID como porcentaje de la frecuencia máxima (E1-04).
N.º
b5-07
n b5-08: Constante del Tiempo de Retardo Primario de PID
Configura la constante de tiempo para el filtro aplicado a la salida del controlador PID. Normalmente, no es necesario
realizar cambios.
N.º
b5-08 Constante del Tiempo de Retardo Primario de PID
Nota: Resulta útil cuando hay una cantidad de oscilación considerable o cuando hay poca rigidez. Configure en un valor mayor que el ciclo
de la frecuencia de resonancia. Aumentar esta constante de tiempo puede reducir la capacidad de respuesta del variador.
n b5-09: Selección del Nivel de Salida de PID
Invierte el signo de la señal de salida del controlador PID. Por lo general, una entrada de PID positiva (realimentación
menor que el punto de ajuste) produce una salida de PID positiva.
N.º
b5-09
Configuración 0: Salida normal
Una entrada de PID positiva produce un aumento en la salida de PID (actuación directa).
Configuración 1: Salida reversa
Una entrada de PID positiva produce una disminución en la salida de PID (actuación inversa).
n b5-10: Configuración de la Ganancia de Salida de PID
Aplica una ganancia a la salida de PID y puede resultar útil cuando la función PID se utiliza para recortar la referencia de
frecuencia (b5-01 = 3 o 4).
N.º
b5-10 Configuración de la Ganancia de Salida de PID
n b5-11: Selección de Reversa de la Salida de PID
Determina si una salida negativa de PID invierte el sentido de funcionamiento del variador. Este parámetro no tiene efecto
cuando la función PID recorta la referencia de frecuencia (b5-01 = 3 ó 4) y no se limita la salida de PID (al igual que en
b5-11 = 1).
N.º
b5-11
YASKAWA ELECTRIC SISP C710616 41E Variador de CA YASKAWA A1000 Manual Técnico
Nombre
Tiempo Derivado (D)
Nombre
Límite de Salida de PID
Nombre
Ajuste de Compensación de PID
Nombre
Nombre del parámetro
Selección del Nivel de Salida de PID
Nombre
Nombre del parámetro
Selección de Reversa de la Salida de PID
5.2 b: Aplicación
Rango de
Predeterminado
configuración
0.00 a 10.00 s
Rango de
Predeterminado
configuración
0.0 a 100.0%
Rango de
Predeterminado
configuración
-100.0 a 100.0%
Rango de
Predeterminado
configuración
0.00 a 10.00 s
Rango de
Predeterminado
configuración
0, 1
Rango de
Predeterminado
configuración
0.00 a 25.00
Rango de
Predeterminado
configuración
0, 1
0.00 s
100.0%
0.0%
0.00 s
0
5
1.00
0
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