Ajuste Fino Del Control Vectorial De Lazo Abierto - YASKAWA 2A0004F Manual Tecnico

u

Ajuste fino del control vectorial de lazo abierto

Problema N.º de parámetro
• Respuesta
insuficiente de
torque y velocidad
del motor
Ganancia de AFR
(n2-01)
• Oscilación y tironeo
del motor a
velocidades entre 10
y 40 Hz
• Respuesta
insuficiente de
torque y velocidad
Constante de Tiempo 1
del motor
de AFR
• Oscilación y tironeo
(n2-02)
del motor a
velocidades entre 10
y 40 Hz
Constante de Tiempo 2
de AFR
(n2-03)
La sobretensión se
acciona al acelerar,
desacelerar o aplicar
cambios repentinos de
velocidad o carga.
Constante de Tiempo de
Retardo Primario de
Compensación de
Torque 2 (C4-06)
• Respuesta
insuficiente de
Constante de Tiempo de
torque y velocidad
Retardo Primario de
del motor
Compensación de
Torque 1 (C4-02)
• Tironeo y oscilación
del motor
Constante de Tiempo de
Respuesta de velocidad
Retardo Primario de la
y estabilidad
Compensación de
insuficientes
Deslizamiento (C3-02)
Ganancia de
Precisión de velocidad
Compensación de
insuficiente
Deslizamiento (C3-01)
Precisión de la Selección de
velocidad insuficiente Compensación del
durante la operación Deslizamiento durante
regeneradora la Regeneración (C3-04)
YASKAWA ELECTRIC SISP C710616 41E Variador de CA YASKAWA A1000 Manual Técnico
Tabla 6.2 Parámetros para el ajuste fino del rendimiento en OLV
• Reduzca gradualmente la configuración en
incrementos de 0.05 si las respuestas de torque y
velocidad del motor son demasiado lentas.
• Aumente gradualmente la configuración en
incrementos de 0.05 si se produce tironeo u
oscilación del motor.
• Reduzca gradualmente la configuración en
incrementos de 10 ms y verifique el rendimiento
para mejorar la respuesta de torque y velocidad del
motor.
• Aumente gradualmente la configuración en
incrementos de 50 ms y verifique el rendimiento si
se produce tironeo y oscilación del motor como
consecuencia de la inercia de carga.
Asegúrese de que n2-02 ≤ n2-03. Al
Nota:
cambiar n2-02, configure C4-02
(Constante de tiempo de retardo
primario de compensación de torque 1)
en consecuencia.
• Aumente gradualmente la configuración en
incrementos de 50 ms si se produce sobretensión.
• Reduzca gradualmente la configuración en
incrementos de 10 ms si la respuesta es lenta.
Asegúrese de que n2-02 ≤ n2-03. Al
Nota:
regular n2-03, aumente el valor de
C4-06 (Tiempo de retardo primario de
compensación de torque 2) de manera
proporcional.
• Aumente gradualmente la configuración en
incrementos de 10 ms y verifique el rendimiento si
se acciona la sobretensión.
• Reduzca gradualmente la configuración en
incrementos de 2 ms y verifique el rendimiento si la
respuesta es lenta.
Asegúrese de que C4-02 ≤ C4-06. Al
Nota:
cambiar C4-06 (Constante de tiempo de
retardo primario de compensación de
torque 2), aumente el valor de n2-03 de
manera proporcional.
• Reduzca gradualmente la configuración en
incrementos de 2 ms y verifique el rendimiento para
mejorar la respuesta de torque y velocidad del
motor.
• Aumente gradualmente la configuración en
incrementos de 10 ms si se produce tironeo u
oscilación del motor.
Asegúrese de que C4-02 ≤ C4-06. Al
Nota:
regular C4-02, aumente la constante de
tiempo 1 (n2-02) del control de
detección de realimentación de
velocidad (AFR) de manera
proporcional.
• Reduzca gradualmente la configuración en
incrementos de 10 ms si la respuesta es lenta.
• Aumente gradualmente la configuración en
incrementos de 10 ms si la velocidad es inestable.
• Aumente gradualmente la configuración en
incrementos de 0.1 ms si la velocidad es muy lenta.
• Reduzca gradualmente la configuración en
incrementos de 0.1 ms si la velocidad es muy rápida.
Active la compensación del deslizamiento durante la
regeneración configurando el parámetro C3-04 = 1.
6.2 Ajuste fino del rendimiento del motor
Acción correctiva
Configuración
Predeterminado
recomendada
1.00 0.50 a 2.00
50 ms 50 a 2000 ms
750 ms 750 a 2000 ms
150 ms 150 a 750 ms
20 ms 20 a 100 ms
200 ms 100 a 500 ms
1.0 0.5 a 1.5
0 1
6
421