YASKAWA 2A0004F Manual Tecnico página 289

Valor de entrada Fuente de la señal
Registro 0004H de
MEMOBUS
Referencia de
torque
Opción de
comunicaciones
Señal seleccionada
como la fuente de la
Límite de
referencia de frecuencia
Velocidad
Parámetro d5-04
Entradas analógicas A1/
A2/A3
Opción analógica
Compensación de
Torque
Registro 0005H de
MEMOBUS
Opción de
comunicaciones
<1> Configura los terminales de entrada analógica A1, A2 y A3 para suministrar el límite de velocidad, la referencia de torque o la compensación
de torque. Configurar dos entradas analógicas para la misma función activa un error oPE07 (Error de selección de la entrada analógica de
múltiple función).
Polaridad del valor de entrada
La dirección de los valores de entrada descritos anteriormente depende de la polaridad del comando de Marcha y el valor
de entrada.
Dirección del comando de Marcha
Adelante
Reversa
Ejemplo:
• Con un comando de Marcha hacia Adelante y una señal positiva de referencia de torque, la referencia interna de torque
será positiva, es decir, en la dirección de avance.
• Con un comando de Marcha hacia Adelante y una señal negativa de referencia de torque, la referencia interna de torque
será negativa, es decir, en la dirección reversa.
Cuando se utilizan entradas analógicas, los valores de la entrada negativa pueden generarse de esta manera:
• Aplicando señales de entrada de tensión negativa.
• Utilizando señales positivas de entrada analógica para configurar la polarización de la entrada analógica con valores
negativos, para que el valor de entrada pueda ser negativo.
• Aplicando señales positivas de entrada de tensión y usando una entrada digital que esté programada como H1- oo =
78.
YASKAWA ELECTRIC SISP C710616 41E Variador de CA YASKAWA A1000 Manual Técnico
Configuraciones
• b1-01 = 2
• Configure el registro 000FH, bit 2
= 1 para activar la referencia de
torque desde el registro 0004H
• b1-01 = 3
• F6-06 = 1
Consulte el manual de la tarjeta
opcional para conocer los detalles
sobre la configuración del valor de
compensación de torque.
d5-03 = 1
El límite de velocidad se toma de la
entrada seleccionada como fuente de
la referencia de frecuencia en el
parámetro b1-01 o b1-15.
d5-03 = 2
H3-02, H3-10 o H3-06 = 14
• F2-01 = 0
• H3-02, H3-10 o H3-06 = 14
• b1-01 = 2
• Configure el registro 000FH, bit 3
= 1 para activar la configuración de
la compensación de torque
mediante el registro 0005H
b1-01 = 3
Consulte el manual de la tarjeta
opcional para conocer los detalles
sobre la configuración del valor de
compensación de torque.
Tabla 5.20 Polaridad de la señal de control de torque
Polaridad del valor de entrada
+ (positiva)
- (negativa)
+ (positiva)
- (negativa)
5.4 d: Configuración de referencia
Comentarios
Las configuraciones de C1-oo para los
tiempos de aceleración/desaceleración y de C2-
oo para las curvas en S se aplican al valor del
límite de velocidad.
<1>
Coteje las configuraciones del nivel de señal del
terminal de entrada con la señal utilizada.
Refiérase a H3: Entradas analógicas de
<1>
múltiple función PAG. 346
detalles sobre la regulación de las señales de
entrada analógica.
Las configuraciones de H3-oo entran en
vigencia para los terminales de entrada de la
tarjeta opcional. Coteje las configuraciones del
<1>
nivel de señal del terminal de entrada con la
señal utilizada.
Dirección del valor de entrada
Dirección hacia Adelante
Dirección en Reversa
Dirección en Reversa
Dirección hacia Adelante
–
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–
para conocer los
–
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5
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