6.10 Solución de problemas sin mostrar la falla
u
Falla de salida de PID
Causa
No hay entrada de realimentación de PID.
El nivel de detección y el valor objetivo no se
corresponden entre sí.
Invierta la frecuencia de salida del variador y la
detección de velocidad. Cuando aumenta la
frecuencia de salida, el sensor detecta una
disminución de la velocidad.
Los ajustes realizados a las configuraciones de los
parámetros de PID son insuficientes.
u
Torque de arranque insuficiente
Causa
Todavía no se ejecutó el autoajuste (necesario para
los modos de control vectorial).
Se cambió el modo de control después de realizar el
autoajuste.
Solo se ejecutó el autoajuste estacionario.
u
El motor gira después de que se apaga la salida del variador (el motor gira durante
el frenado por inyección de CC).
Causa
El valor del frenado por inyección de CC es muy bajo
y el variador no puede desacelerar correctamente.
El método de paro está configurado para que el
variador se detenga por inercia.
u
La frecuencia de salida no es tan alta como la referencia de frecuencia.
Causa
La referencia de frecuencia está configurada dentro
del rango de la frecuencia de puente.
Se excedió el límite superior de la referencia de
frecuencia.
Una carga de gran magnitud disparó la función de
prevención de bloqueo durante la aceleración.
El motor funciona con la siguiente velocidad: b2-01
≤ velocidad del motor < E1-09.
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• Verifique las configuraciones del terminal de entrada analógica de múltiple función.
• Configure el terminal de entrada analógica de múltiple función A1, A2 o A3 para
realimentación de PID (H3-02, H3-10 o H3-06 = B).
• Se necesita una entrada de señal que llegue a la selección del terminal para la realimentación
de PID.
• Verifique la conexión de la señal de realimentación.
• Verifique las distintas configuraciones de los parámetros relacionados con el PID.
• Ninguna entrada de realimentación de PID al terminal hace que el valor detectado sea 0, lo
que genera una falla de PID y que el variador funcione a máxima frecuencia.
• El control de PID mantiene la diferencia entre los valores objetivo y de detección en 0.
Configure el nivel de entrada para los valores que se correspondan.
• Utilice las ganancias de las entradas analógicas H3-03, H3-07 y H3-11 para regular el valor
objetivo de PID y la escala de la señal de realimentación.
Configure la salida de PID con características inversas (b5-09 = 1).
Refiérase a b5: Control PID PAG. 247
Ejecute el autoajuste.
Refiérase a Ajuste fino del rendimiento del motor PAG.
Vuelva a ejecutar el autoajuste.
Ejecute el autoajuste rotacional.
• Regule las configuraciones del frenado por inyección de CC.
• Aumente el nivel de corriente para la corriente de frenado por inyección de CC (b2-02).
• Aumente el tiempo de frenado por inyección de CC en el paro (b2-04).
Configure b1-03 (Selección del Método de Paro) en 0 ó 2.
• Regule los parámetros que se utilizan para la función de frecuencia de puente (d3-01, d3-02,
d3-03).
• Al habilitar la frecuencia de puente se evita que el variador emita las frecuencias
especificadas en el rango de puente.
• Configure la frecuencia de salida máxima y el límite superior de la referencia de frecuencia
con valores más adecuados (E1-04, d2-01).
• El siguiente cálculo arroja el valor superior para la frecuencia de salida:
E1-04 x d2-01 / 100
• Reduzca la carga.
• Regule el nivel de prevención de bloqueo durante la aceleración (L3-02).
• Configure b1-21 (Selección de la Condición de Arranque con Control Vectorial de Lazo
Cerrado) en 1.
• Configure E1-09 (Frecuencia de Salida Mínima) con un valor menor que la configuración
de b2-01 (Frecuencia de Arranque con Frenado por Inyección de CC).
YASKAWA ELECTRIC SISP C710616 41E Variador de CA YASKAWA A1000 Manual Técnico
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