Tabla de contenido
EMCA-EC-...-CO/-EC
8.4.15
Objeto 60A4h: sacudida (Profile jerk)
8.4.16
Objeto 60F2h: opción de posicionamiento (Positioning option code)
8.4.17
Objeto 20F2h: opción de posicionamiento (Positioning option code)
8.4.18
Objeto 60FCh: valor de referencia de posición interno
(Position demand internal value)
8.4.19
Control del modo de posicionamiento
8.4.20
Control del modo de posicionamiento
8.5
Modo de velocidad (Profile velocity mode)
8.5.1
Función: modo de velocidad
8.5.2
Diagrama: modo de velocidad
8.5.3
Objeto 606Bh: valor de referencia de velocidad (Velocity demand value)
8.5.4
Objeto 606Ch: valor efectivo de velocidad (Velocity actual value)
8.5.5
Objeto 60FFh: velocidad de destino (Target velocity)
8.5.6
Control del modo de velocidad
8.5.7
Control del modo de velocidad
8.6
Modo de fuerza/momento de giro (Profile torque mode)
8.6.1
Función: modo de fuerza/momento de giro
8.6.2
Diagrama: modo de fuerza/momento de giro
8.6.3
Objeto 6071h: momento de giro de destino (Target torque)
8.6.4
Objeto 6074h: valor de referencia del momento de giro (Torque demand value)
8.6.5
Objeto 6077h: valor efectivo del momento de giro (Torque actual value)
8.6.6
Objeto 6078h: valor efectivo de corriente (Current actual value)
8.6.7
Objeto 2178h: valor efectivo de corriente (Current actual value)
8.6.8
Objeto 6079h: tensión entre circuitos (DC link circuit voltage)
8.6.9
Objeto 6087h: rampa de momento de giro (Torque slope)
8.6.10
Objeto 6088h: perfil de momento de giro (Torque profile type)
8.6.11
Control del modo de fuerza/momento de giro
8.6.12
Control del modo de fuerza/momento de giro
8.7
Modo de posicionamiento interpolado (Interpolated Position Mode) (solo CANopen)
8.7.1
Función: modo de funcionamiento de posicionamiento interpolado
8.7.2
Objeto 60C0h: selección del tipo de interpolación
(Interpolation sub mode select)
8.7.3
Objeto 60C1h: conjunto de datos de interpolación (Interpolated data record)
8.7.4
Objeto 60C2h: duración de ciclo de interpolación (Interpolation time period)
8.7.5
Activación y control del modo de posicionamiento interpolado
8.8
Modo de posicionamiento sincronizado cíclicamente
(Cyclic synchronous position mode) (solo EtherCAT)
8.8.1
Función: modo de posicionamiento sincronizado cíclicamente
8.8.2
Objeto 6072h: máx. momento de giro (Max torque)
8.8.3
Objeto 6076h: momento de giro nominal del motor (Motor rated torque)
8.8.4
Objeto 60C2h: ciclo de interpolación (Interpolation time period)
8.8.5
Activar y controlar el modo de posicionamiento sincronizado cíclicamente
Festo – EMCA-EC-C-CO-ES – 2017-11c – Español
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Tabla de contenido
