Festo EMCA-EC Serie Manual Original página 69

3 Comunicación CANopen
3.8.3 Objeto 1009
A través del objeto se obtiene el número de versión del hardware.
Index Name
1009 Manufacturer hardware
h
version
Tab. 3.42 Objeto 1009
Valor Descripción
MxxxxPxxxxExxxx Número de versión del hardware: cadena de caracteres ASCII, 15 dígitos
Tab. 3.43 Default value: Manufacturer hardware version
3.8.4 Objeto 100A
A través del objeto se obtiene el número de versión del software.
Index Name
100A Manufacturer software
h
version
Tab. 3.44 Objeto 100A
Valor
Mxxxx:xxxx:xxxx:xxxxByyyy:yyyy
Pxxxx:xxxx:xxxx:xxxxByyyy:yyyy
Exxxx:xxxx:xxxx:xxxxByyyy:yyyy
Tab. 3.45 Default value: Manufacturer software version
Festo – EMCA-EC-C-CO-ES – 2017-11c – Español
: versión de hardware (Manufacturer hardware version)
h
Object
code
VAR
h
: versión de software (Manufacturer software version)
h
Object
code
VAR
h
Descripción
Número de versión del software: cadena de caracteres ASCII,
90 dígitos
Data Ac­ PDO
type cess map­
ping
VSTRING const no
Data Ac­ PDO
type cess map­
ping
VSTRING const no
Value Default value
range
– Tab. 3.43
Value Default value
range
– Tab. 3.45
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