Festo EMCA-EC Serie Manual Original página 191

8 Modos de funcionamiento
8.5.3 Objeto 606B
A través del objeto se obtiene el valor de referencia de velocidad [SINC/s].
Index Name
606B Velocity demand value
h
Tab. 8.41 Objeto 606B
8.5.4 Objeto 606C
A través del objeto se obtiene el valor efectivo de velocidad [SINC/s].
Index Name
606C Velocity actual value
h
Tab. 8.42 Objeto 606C
8.5.5 Objeto 60FF
A través del objeto se especifica la velocidad de destino [SINC/s].
Index Name
60FF Target velocity
h
Tab. 8.43 Objeto 60FF
Festo – EMCA-EC-C-CO-ES – 2017-11c – Español
: valor de referencia de velocidad (Velocity demand value)
h
Object
code
VAR
h
: valor efectivo de velocidad (Velocity actual value)
h
Object
code
VAR
h
: velocidad de destino (Target velocity)
h
Object
code
VAR
h
Data Ac­ PDO
type cess map­
ping
CO/EC
INT32 ro no/yes –
Data Ac­ PDO
type cess map­
ping
CO/EC
INT32 ro no/yes –
Data Ac­ PDO
type cess map­
ping
CO/EC
INT32 rw no/yes –
Value Default value
range
–
Value Default value
range
–
Value Default value
range
–
191