Tabla de contenido
EMCA-EC-...-CO/-EC
7.3
Grupo de factores (Factor Group)
7.3.1
Exponentes
7.4
Parámetros para calcular la posición
7.4.1
Factores de conversión
7.4.2
Objeto 607Eh: polaridad (Polarity)
7.4.3
Objeto 608Fh: resolución del encoder (Position encoder resolution)
7.4.4
Objeto 6091h: relación de reducción (Gear ratio)
7.4.5
Objeto 6092h: constante de avance (Feed constant)
8
Modos de funcionamiento
8.1
Parametrización del modo de funcionamiento
8.1.1
Objeto 6060h: modos de funcionamiento (Modes of operation)
8.2
Visualización del modo de funcionamiento
8.2.1
Objeto 6061h: visualización de modos de funcionamiento
(Modes of operation display)
8.3
Modo de referencia (Homing mode)
8.3.1
Función: modo de funcionamiento de referencia
8.3.2
Diagrama: recorrido de referencia al interruptor de referencia/final de carrera
8.3.3
Diagrama: recorrido de referencia al tope
8.3.4
Objeto 607Ch: desplazamiento de punto cero (Home offset)
8.3.5
Objeto 6098h: método de recorrido de referencia (Homing method)
8.3.6
Métodos de recorrido de referencia
8.3.7
Objeto 6099h: velocidad del recorrido de referencia (Homing speeds)
8.3.8
Objeto 609Ah: aceleración/deceleración del recorrido de referencia
(Homing acceleration)
8.3.9
Control del modo de referencia
8.3.10
Control del modo de referencia
8.4
Modo de posicionamiento (Profile position mode)
8.4.1
Función: modo de posicionamiento
8.4.2
Tipos de tareas de desplazamiento
8.4.3
Función: handshake entre el control (host) y el EMCA
8.4.4
Diagrama: objetos para el modo de posicionamiento
(posicionamiento punto por punto)
8.4.5
Limitación de sacudidas
8.4.6
Objeto 607Ah: posición de destino (Target position)
8.4.7
Objeto 607Dh: posiciones finales por software (Software position limit)
8.4.8
Objeto 6080h: velocidad máxima del motor (Max. motor speed)
8.4.9
Objeto 6081h: velocidad (Profile velocity)
8.4.10
Objeto 6082h: velocidad final (End velocity)
8.4.11
Objeto 6083h: aceleración (Profile acceleration)
8.4.12
Objeto 6084h: deceleración (Profile deceleration)
8.4.13
Objeto 6085h: deceleración de parada rápida (Quick stop deceleration)
8.4.14
Objeto 6086h: perfil de posicionamiento (Motion profile type)
8
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Festo – EMCA-EC-C-CO-ES – 2017-11c – Español
153
153
154
154
154
. . . . . . . .
155
156
156
157
157
. . . . . . . . . . . .
157
158
158
159
159
161
162
. . . . . . . . . . . . . .
163
. . . . . . . .
163
164
. . . . . . .
172
172
173
173
174
174
175
178
180
181
181
. . . . .
182
. . . . . . . . . . . .
182
182
183
183
183
. . . . .
183
. . . . . . . . . . . . .
184
Tabla de contenido
