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Modos de funcionamiento
Interrupción de la interpolación en caso de error
Si se interrumpe una interpolación en curso (IP mode active, Statusword bit 12 activo) por la aparición
de un error en el EMCA, el accionamiento se comporta inicialmente de la manera especificada para el
error en cuestión (p. ej., retirada de la habilitación del regulador y cambio al estado Switch on
disabled). Además de los controles existentes en el resto de los modos de funcionamiento, se realiza
un control temporal de los mensajes SYNC para detectar el fallo del master SYNC. Como reacción ante
errores, el accionamiento se detiene con la deceleración Quick-Stop (6085h) y se emite el error "4Bh".
La interpolación solo puede continuar entonces mediante una nueva habilitación, pues el EMCA debe
volver al estado Operation enabled, para lo cual se borra el bit 12 IP mode active en Statusword.
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Festo – EMCA-EC-C-CO-ES – 2017-11c – Español
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