Festo EMCA-EC Serie Manual Original página 118

5 Parámetros generales
5.1.3 Objeto 6502
A través del objeto se obtienen los modos de funcionamiento compatibles.
Index Name
6502 Supported drive modes
h
Tab. 5.4 Objeto 6502
Valor Bit Descripción
CO: Modos de funcionamiento compatibles (bit = 1):
6D 0 pp: modo de posicionamiento (Profile position mode)
h
EC: 2 pv: modo de velocidad (Profile velocity mode)
AD 3 tq: modo de fuerza/momento de giro (Torque profile mode)
h
5 hm: modo de referencia (Homing mode)
6 ip: modo de posicionamiento interpolado (Interpolated position mode) (CANopen)
7 csp: Modo de posicionado sincronizado cíclicamente (Cyclic synchronous position
mode) (EtherCAT)
Tab. 5.5 Value range: Supported drive modes
5.1.4 Objeto 6503
A través del objeto se obtiene el número de artículo del accionamiento.
Index Name
6503 Drive catalogue number
h
1) El valor depende del producto (cadena de caracteres ASCII).
Tab. 5.6 Objeto 6503
5.1.5 Objeto 6505
A través del objeto se obtiene la dirección de Internet del fabricante.
Index Name
6505 http drive catalogue address VAR
h
1) Dirección de Internet de Festo (cadena de caracteres ASCII, 32 dígitos): http://www.festo.com
Tab. 5.7 Objeto 6505
118
: modos de funcionamiento compatibles (Supported drive modes)
h
Object
code
VAR
h
: número de artículo del accionamiento (Drive catalogue number)
h
Object
code
VAR
h
: dirección HTTP del fabricante (http drive catalogue address)
h
Object
code
h
Data Ac­ PDO
type cess map­
ping
CO/EC
UINT16 ro no/yes Tab. 5.5 –
Data Ac­ PDO
type cess map­
ping
CO/EC
VSTRING const no/yes –
Data Ac­ PDO
type cess map­
ping
VSTRING const no
Festo – EMCA-EC-C-CO-ES – 2017-11c – Español
Value Default value
range
Value Default value
range
1)
Value Default value
range
1)
–