Festo EMCA-EC Serie Manual Original página 111

4 EtherCAT
4.9 Datos del equipo (Device data)
Los datos del equipo del EMCA están implementado en varios objetos CoE. En los datos específicos
del sequipo se incluyen, p. ej., los números de versión para hardware/software. El usuario no puede
modificar los datos específicos del equipo.
Objetos para los datos del equipo
Para los datos del equipo, están disponibles los siguientes objetos:
Índice Nombre (Name)
1000 Tipo de equipo (Device type)
h
1008 Nombre del equipo del fabricante (Manufacturer device name)
h
1009 Versión de hardware (Manufacturer hardware version)
h
100A Versión de software (Manufacturer software version)
h
1018 Identidad del equipo (Identity object)
h
Tab. 4.41 Objetos para los datos del equipo
4.9.1 Objeto 1000
Mediante el objeto se obtiene el código de tipo de equipo de 8 dígitos "Tipo de motor" y "Perfil
de equipo".
Index Name
1000 Device type
h
Tab. 4.42 Objeto 1000
Valor Bit
(00020192 )
h
00 31 ... 24 Indicación específica del fabricante
h
02 23 ... 16 Servoaccionamiento
h
0192 15 ... 0
h
Tab. 4.43 Value range: Device type
4.9.2 Objeto 1008
A través del objeto se obtiene el nombre del equipo del fabricante.
Index Name
1008 Manufacturer device name
h
1) La cadena de caracteres ASCII depende del producto.
Tab. 4.44 Objeto 1008
Festo – EMCA-EC-C-CO-ES – 2017-11c – Español
: tipo de equipo (Device type)
h
Object
code
VAR
h
descripción
Perfil de equipo CiA 402
: nombre de equipo del fabricante (Manufacturer device name)
h
Object
code
VAR
h
Data Ac­ PDO
type cess map­
ping
UINT32 ro no
Data Ac­ PDO
type cess map­
ping
VSTRING ro no
Página
111
111
112
112
113
Value Default value
range
Tab. 4.43 00020192
h
Value Default value
range
1)
–
111