Tabla de contenido
EMCA-EC-...-CO/-EC
4
EtherCAT
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4.1
Estándares ETG
4.2
Interfaces EtherCAT de EMCA
4.2.1
Indicadores EtherCAT
4.2.2
Conexiones EtherCAT
4.2.3
Cableado EtherCAT
4.2.4
Cable EtherCAT
4.2.5
Terminación del bus EtherCAT
4.3
Comunicación EtherCAT
4.3.1
Cuadro general: comunicación EtherCAT y sincronización
4.3.2
EtherCAT Slave Controller ESC
4.3.3
Protocolo
4.4
Máquina de estado EtherCAT
4.5
Sync Manager
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4.5.1
Comunicación Sync Manager
4.5.2
Objeto 1C00h: tipo de comunicación Sync Manager
(Sync manager communication type)
4.5.3
Objeto 1C10h: asignación Sync Manager 0 PDO
(Sync manager 0 PDO assignment)
4.5.4
Objeto 1C11h: asignación Sync Manager 1 PDO
(Sync manager 1 PDO assignment)
4.5.5
Objeto 1C12h: asignación Sync Manager 2 PDO
(Sync manager 2 PDO assignment)
4.5.6
Objeto 1C13h: asignación Sync Manager 3 PDO
(Sync manager 3 PDO assignment)
4.5.7
Sincronización Sync Manager
4.5.8
Objeto 1C32h: sincronización Sync Manager 2
(Sync manager 2 synchronization)
4.5.9
Objeto 1C33h: sincronización Sync Manager 3
(Sync manager 3 synchronization)
4.6
Distributed Clocks DC
4.7
Comunicación de datos de proceso
4.7.1
Mapeo PDO
4.7.2
Objeto 1600h: 1.º mapeo PDO de recepción RxPDO1 (1st receive PDO mapping)
4.7.3
Parametrización del objeto 1600h
4.7.4
Objeto 1A00h: 1.º mapeo PDO transmitido TxPDO1 (1st transmit PDO mapping)
4.7.5
Parametrización de objeto 1A00h
Festo – EMCA-EC-C-CO-ES – 2017-11c – Español
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Tabla de contenido
