Tabla de contenido
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Modos de funcionamiento
Interpolated data record
(60C1
)
h
Interpolation sub mode select
(60C0
)
h
Software position limit (607D
Fig. 8.18
Cuadro general: magnitudes de entrada/salida para el modo de posicionamiento
interpolado
Objetos para el modo de posicionamiento interpolado
Para el modo de posicionamiento interpolado, están disponibles los siguientes objetos:
Índice
Nombre (Name)
6040
Palabra de control (Controlword)
h
6041
Palabra de estado (Statusword)
h
607D
Posiciones finales por software (Software position limit)
h
6080
Velocidad máxima del motor (Max. motor speed)
h
6085
Deceleración de parada rápida (Quick stop deceleration)
h
60C0
Selección del tipo de interpolación (Interpolation sub mode select)
h
60C1
Conjunto de datos de interpolación (Interpolated data record)
h
60C2
Ciclo de interpolación (Interpolation time period)
h
Tab. 8.57
Cuadro general: objetos para el modo de posicionamiento interpolado
200
Input
buffer
Interpolation
factor
Limit
)
h
Function
Interpolator
Interpolated
position
[inc]
Festo – EMCA-EC-C-CO-ES – 2017-11c – Español
Position
demand
internal
value
(60FC
)
h
Position
demand
value
(6062
)
h
Página
202
202
182
182
183
201
201
202
Tabla de contenido
