Festo EMCA-EC Serie Manual Original página 151

7 Sistema de referencia
7.1.2 Sistema de referencia de medida para accionamientos giratorios
Ejemplo: accionamiento giratorio con margen de posicionamiento limitado
Girar en sentido
negativo (–)
Menor valor de
referencia
Index Descripción
REF Punto de referencia (Reference point)
AZ Punto cero del eje (Axis zero point)
PZ Punto cero del proyecto (Project zero point)
SLN Posición final por software negativa (SW limit negative)
SLP Posición final por software positiva (SW limit positive)
LSN Interruptor de final de carrera (hardware) negativo (Limit switch
negative)
LSP Interruptor de final de carrera (hardware) positivo (Limit switch
positive)
TP Posición de destino (Target position)
AP Posición real (Actual position)
a Desplazamiento del punto cero del eje (AZ)
b Desplazamiento del punto cero del proyecto (PZ)
c Desplazamiento de posición destino/real (TP/AP)
d Opcional: desplazamiento a posición final por software negativa
1)
(SLN)
e Opcional: desplazamiento a posición final por software positiva
1)
(SLP)
1
Zona útil
2
Zona de trabajo útil del accionamiento (margen
de posicionamiento)
1) Si un eje está configurado con zona de trabajo ilimitada, no se pueden parametrizar posiciones finales por software.
Tab. 7.2 Sistema de medida para accionamientos giratorios
Festo – EMCA-EC-C-CO-ES – 2017-11c – Español
M
Girar en sentido
positivo (+)
Mayor valor de
referencia
REF
a
d
SLN
LSN
AZ
2
PZ
1
b
c
e
SLP
LSP
Objeto Página
FCT
607D 01 182
h_ h
607D 02 182
h_ h
607C 163
h
FCT
FCT
FCT
FCT
FCT
FCT
TP/AP
151