Festo EMCA-EC Serie Manual Original página 282

Accionamiento integrado
Tabla de contenido
EMCA-EC-...-CO/-EC
Sync manager 3 synchronization
Sync manager communication type
Sync manager PDO 0 assignment
Sync manager PDO 1 assignment
Sync manager PDO 2 assignment
Sync manager PDO 3 assignment
SYNC message
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Synchronization type
. . . . . . . . . . . .
Synchronization types supported
T
Target position
. . . . . . . . . . . . . . .
Target reached
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Target torque
. . . . . . . . . . . . . . . .
Target velocity
. . . . . . . . . . . . . . .
Temporizador de supervisión
Tensión entre circuitos
Terminación del bus CAN
Tiempo de error de seguimiento
Tipo de comunicación Sync Manager
Tipo de datos
. . . . . . . . . . . .
Tipo de equipo
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Tipo de motor
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Torque actual value
. . . . . . . . . . .
Torque demand
. . . . . . . . . . . . . . . . . .
Torque demand value
. . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Torque profile type
. . . . . . . . . . . .
Torque slope
. . . . . . . . . . . . . . . . .
Touch Probe
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Touch Probe 1 contador de flanco negativo
Touch Probe 1 contador de flanco positivo
Touch probe 1
negative edge counter
Touch probe 1
positive edge counter
Touch probe function
. . . . . .
Touch Probe posición 1 flanco positivo
Touch Probe posición 1 valor negativo
Touch probe position 1
negative value
. . . . . . . . . . . . . .
Touch probe position 1
positive value
. . . . . . . . . . . . . .
282
. . . . . . .
92, 241
. . . . .
88, 240
. . . . . . . . .
. . . . . . . . .
. . . . . . . . .
. . . . . . . . .
91, 92, 241
. .
91, 92, 241
181, 233, 243
195, 233, 243
191, 235, 245
. . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . .
. . . . . . . .
226, 228, 236, 238
68, 111
196, 233, 243
233, 243
197, 233, 244
197, 233, 244
.
. .
. . . . . . .
215, 235, 245
. . . . . . . .
215, 235, 245
210, 213, 234, 244
. . . . .
. . . . .
214, 234, 244
214, 234, 244
Touch probe position 1 source
Touch probe position source
240
Touch probe status
240
TPDO1 Communication parameter
240
TPDO1 Mapping parameter
240
Transmission type
48
U
Unidad de interfaz
V
Valor de referencia de posición
217
Valor de referencia de posición interno
Valor de referencia de revoluciones
Valor de referencia de velocidad
66
Valor de referencia del momento de giro
197
Valor efectivo de corriente
22
Valor efectivo de error de seguimiento
222
Valor efectivo de posición
88
Valor efectivo de posición interno
Valor efectivo de velocidad
Valor efectivo del momento de giro
117
Velocidad
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Velocidad de búsqueda
Velocidad de desplazamiento
196
Velocidad del recorrido de referencia
Velocidad final
Velocidad máxima del motor
210
Velocidad objetivo
215
Velocity actual value
215
Velocity demand value
Velocity window
Velocity window time
Vendor-ID
. . . . . . . . . . . . . . . .
Ventana de error de seguimiento
Ventana de velocidad
214
Versión
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
214
Versión de hardware
Versión de software
Visualización de modos de funcionamiento
Visualización del modo de funcionamiento
Festo – EMCA-EC-C-CO-ES – 2017-11c – Español
. . .
214, 235, 245
. . . .
214, 235, 245
. . . . . . . . . . .
213, 234, 244
. . . . .
. . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . .
36, 39, 230, 231
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . .
. . . . . . .
. . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . .
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. . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . .
191, 232, 243
. . . . . . . . .
191, 232, 243
. . . . . . . . . . . . . .
219, 233, 243
. . . . . . . . . .
219, 233, 243
70, 113, 230, 239
. . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . . .
39, 231
231
153
122
. . . . .
186
123
191
. . . .
196
196
. . . . .
222
123
123
191
196
182
172
172
172
183
182
191
221
219
12
69, 112
69, 112
.
158
. .
158
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