ABB IRB 52 Manual Del Operador página 74

3 Calibración
3.2.4 Actualización de los cuentarrevoluciones
Continuación
En el momento de la entrega, el manipulador tiene la posición correcta. NO gire
los ejes 4 ó 6 en el momento de la puesta en marcha antes de actualizar los
cuentarrevoluciones.
Si cualquiera de los ejes mencionados a continuación gira una o más vueltas a
partir de su posición de calibración antes de actualizar el cuentarrevoluciones, la
posición de calibración correcta se perderá debido a la existencia de una relación
de transmisión no entera. Esto afecta a los siguientes manipuladores:
Variante de manipulador
IRB 52
IRB 140
IRB 260
IRB 460
IRB 660
IRB 760
IRB 1520ID
IRB 1600
IRB 1600ID
IRB 2400
IRB 2600
IRB 4400
IRB 4600
IRB 6400 / 200kg
IRB 6400R / 200kg
IRB 6650S
IRB 6620
IRB 6620LX
IRB 6640 -180/2.55
IRB 6640 - 235/2.55, 205/2.75,
185/2.8, 130/3.2
IRB 6640ID - 170/2.75,
200/2.55
IRB 6660
IRB 6700-235/2.65, -205/2.80,
-175/3.05, -150/3.20, -
200/2.60, -155/2.85
IRB 6700-300/2.70, -245/3.00
IRB 7600
Si las marcas de sincronización parecen ser incorrectas (incluso si los datos de
calibración de los motores son correctos), pruebe a girar el eje una vuelta, actualizar
el cuentarrevoluciones y volver a comprobar las marcas de sincronización (en
caso necesario, pruebe los dos sentidos de giro).
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Eje 4
Sí
Sí
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No
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No
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No
No
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No
No
Sí
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Sí
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Sí
Sí
Sí
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Sí
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No
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Manual del operador - Calibration Pendulum
Eje 6
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