Tipos De Calibración - ABB IRB 52 Manual Del Operador

1 Introducción a la calibración
1.4 Tipos de calibración
1.4 Tipos de calibración
Calibration Pendulum II (calibración inicial de robot)
La rutina Calibration Pendulum II (CalPend) se utiliza para mover el robot a la
posición cero para la calibración fina del offset de calibración del motor. Esta
calibración es totalmente automática y mueve el robot a la posición leída por los
sensores.
Consulte
Reference Calibration
Con la rutina Reference Calibration (RefCal) se toman referencias de la posición
cero del robot una vez instalado el robot. A partir de ese momento, estos valores
de referencia se utilizan si es necesario recalibrar el robot en el futuro, es decir,
si se requiere la recalibración del offset de calibración del motor. Consulte
de la Reference Calibration en la página
Reference Calibration incluye funciones para:
16
Acerca de la Calibration Pendulum II en la página
• Posición del eje 1: el eje 1 puede situarse en cualquier posición con el fin
de evitar obstáculos. (No disponible en Calibration Pendulum II.)
• Herramientas y equipos de proceso: todas las herramientas y los equipos
de proceso pueden dejarse montados durante la calibración. (No disponible
en Calibration Pendulum II.)
• robot suspendido: puede usarse una referencia con los robots suspendidos.
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Manual del operador - Calibration Pendulum
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