ABB IRB 52 Manual Del Operador página 111

Ejes 3-6 de IRB 6600/6650, IRB 6650S, IRB 6620, IRB 6620LX, IRB 6640, IRB 6660, IRB 7600 sin adaptador
de brida giratoria
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Manual del operador - Calibration Pendulum
3HAC16578-5 Revisión: S
3.2.5 Posiciones de montaje de los sensores de calibración, CalPend
A
Monte el péndulo de calibración, atornille hasta el fondo el tornillo de fijación
(con la mano)
Comprima el muelle y gire el péndulo de calibración en el sentido de las agujas
del reloj.
Al final del movimiento en el sentido de las agujas del reloj, deje caer el péndulo
de calibración a su posición de calibración
Nota
Para garantizar la exactitud del resultado del procedimiento, resulta esencial
que se realice de una forma idéntica todas las veces.
Nota
Utilice siempre el mismo método para el Pendulum Calibration en cada robot.
Es decir, si se calibró el robot con un soporte en la base y un adaptador de brida
giratoria, siga utilizando el soporte y adaptador, ya que de lo contrario los valores
de calibración serán incorrectos.
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3 Calibración
Continuación
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