Calibración; Funciones En La Rutina De Servicio De Calibración - ABB IRB 52 Manual Del Operador

3 Calibración
3.1 Funciones en la rutina de servicio de calibración
Tipos de calibración
La rutina de servicio de calibración se compone de dos partes diferentes:
Resumen de su evolución
En la tabla siguiente se muestran las funciones introducidas en la rutina de servicio
de calibración.
Función
Nueva rutina de calibración de alto
rendimiento (conocida como flip-
flop) para IRB 6600/6650/7600
Calibración fina automática
Reference calibration
La calibración de los sensores sólo
se realiza en Levelmeter 2000 (no
en el programa RAPID)
Manual del operador - Calibration Pendulum
3HAC16578-5 Revisión: S
• Calibration Pendulum II (posición inicial de robot, CalPend)
• Reference Calibration (RefCal)
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3.1 Funciones en la rutina de servicio de calibración
Incluido desde Nota
5.0.5 Elimina la calibración de los ejes
3/4 del brazo superior.
5.0.7 Ya no se requiere cambiar de ven-
tana ni realizar la calibración fina
manual.
5.0.7 Sólo válido para robots de 6 ejes.
5.13.01
3 Calibración
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