Tarea Directa: Crear Disponibilidad De Funcionamiento - Festo SFC-DC Serie Manual Del Usuario

5. Puesta a punto
Paso/
Descripción D i ió
2.1 Estado básico 2.1 Estado básico
(Mando del equipo (Mando del equipo
HMI = off ) HMI = off )
2.2 Bloquear mando 2.2 Bloquear mando
del equipo mediante
FCT/MMI FCT/MMI
2.3 Desbloquear q
accionamiento, i i t
desbloquear q
funcionamiento f i i
(Tarea directa)
0: Señal 0
1: Señal 1
x: No relevante (indiferente)
Tab. 5/8: Bytes de estado y de control Crear disponibilidad para funcionar Tarea directa"
5−50
2. Tarea directa: Crear disponibilidad de
funcionamiento
2.1 Estado básico del actuador cuando se ha aplicado la
tensión de alimentación.
} Paso 2.2 ó 2.3
2.2 Bloquear mando del equipo mediante FCT/MMI
Opcionalmente, la toma del control del equipo
mediante FCT/MMI con CCON.B5 = 1 (LOCK) puede
bloquearse.
} Paso 2.3
2.3 Desbloquear accionamiento. (Tarea directa)
} Recorrido de referencia: Ejemplo 4, Tab. 5/10
Datos O
Byte B7 B6 B5 B4 B3 B2 B1 B0 Byte
Byte 1 OPM2 OPM1 LOCK
CCON 0 0 0 0
Byte 2 CLEAR TEACH JOGN
CPOS 0 0 0 0
Byte 1 OPM2 OPM1 LOCK
1
CCON x x 0
Byte 2 CLEAR TEACH JOGN
CPOS 0 x x x
Byte 1 OPM2 OPM1 LOCK
CCON 0 1 x 0
Byte 2 CLEAR TEACH JOGN
CPOS 0 0 0 0
Si hay fallos tras la conexión o tras establecer CCON.B0
(ENABLE):
} Tratamiento de fallos: véase el ejemplo 3, Tab. 5/9
Datos I
RESET BRAKE STOP ENABL Byte 1
0 x 0 0 SCON 0 0
JOGP HOM START HALT Byte 2
0 0 0 0 SPOS 0 0
RESET BRAKE STOP ENABL Byte 1
x x x x SCON x
JOGP HOM START HALT Byte 2
x x x x SPOS x
RESET BRAKE STOP ENABL Byte 1
0 x 1 1 SCON 0 1
JOGP HOM START HALT Byte 2
0 0 0 1 SPOS 0 0
B7 B6 B5 B4 B3 B2 B1 B0
OPM2 OPM1 FCT/... VLOA FAULT WARN OPEN ENABL
0 1 0 0
REF STILL DEV MOV TEACH MC
0 0 0 1
OPM2 OPM1 FCT/... VLOA FAULT WARN OPEN ENABL
0
x x x x
REF STILL DEV MOV TEACH MC
x x x x x
OPM2 OPM1 FCT/... VLOA FAULT WARN OPEN ENABL
0 1 0 0
REF STILL DEV MOV TEACH MC
0 0 0 1
Festo P.BE−SFC−DC−PB−E S es 1005c
0 0
ACK HALT
0 0
x x
ACK HALT
x x
1 1
ACK HALT
0 1