6. Diagnosis y tratamiento de errores
Fallo
[ERROR−MODE]
Fallo
DIGITAL−POWER−
DOWN
HARDWARE ERROR
HOMING ERROR
2
I
t−ERROR
6−10
Si se produce un error, el accionamiento se detiene.
El LED de fallo se enciende y se activa la salida FAULT
(bits de estado FHPP, SCON.B3).
Elimine la causa del fallo.
·
Confirme el reconocimiento del mensaje de error:
·
En el panel de control con <Enter>.
A través de la entrada RESET con un flanco
descendente (bits de control FHPP, CCON.B3).
A través de la entrada ENABLE con un flanco
descendente (bits de control FHPP, CCON.B0, el eje
puede moverse una vez que se ha desconectado la
habilitación).
Con el botón Validación de fallos" en el
Festo Configuration Tool.
Posible causa
Supervisión de la tensión
Posibles causas:
Alimentación de corriente digital
demasiado baja,
Caída de tensión bajo carga.
Fallo del dispositivo, p. ej., EEPROM
defectuosa.
Fallo en el recorrido de referencia
Posibles causas:
Interruptor de referencia defectuoso.
Supervisión de corriente I
Posibles causas:
el accionamiento está bloqueado
Remedio
Verifique la alimentación de
·
tensión:
Póngase en contacto con la
·
asistencia técnica de Festo.
Si es necesario, verifique la
·
función de los detectores de
referencia.
Es esencial que repita el
·
recorrido de referencia.
2
t.
Verifique las partes mecánicas
·
del accionamiento.
¿Fuente de alimentación
insuficiente?
¿Línea de alimentación
demasiado larga?
Festo P.BE−SFC−DC−PB−E S es 1005c