6. Diagnosis y tratamiento de errores
Byte
Octeto
Dirección de diagnosis
6
7
Header (para la diagnosis
relacionada con el
dispositivo)
7
8
Status type
8
9
Número de slot
9
10
Specifier
10
11
Diagnosis 1 relacionada con
el dispositivo:
el dispositivo:
número de la versión de
11
12
firmware
12
13
Diagnosis 2 relacionada con
el dispositivo:
el dispositivo:
número de versión de
13
14
hardware
14
15
Diagnosis 3 relacionada con
el dispositivo:
el dispositivo:
15
16
Número de fallo
1)
En este octeto, el SFC−DC introduce el valor fijo 10".
2)
P. ej. 0x02 0x01" Z V1.02
Tab. 6/13: Diagnosis DP
Festo P.BE−SFC−DC−PB−E S es 1005c
Descripción
Especifica la longitud de la diagnosis relacionada
con el dispositivo incluida la cabecera (header).
Con el SFC−DC siempre 0xA0
(para estado específico del fabricante").
Con el SFC−DC siempre 0x00
(el slot es ignorado).
Con el SFC−DC siempre 0x00
(sin especificación del fallo).
Número de la versión de firmware del SFC−DC:
Byte 11: Versión principal
Byte 11: Versión principal
Byte 10: versión secundaria
Número de la versión de hardware del SFC−DC:
Byte 13: Versión principal
Byte 13: Versión principal
Byte 12: versión secundaria
Número del fallo, véase el capítulo 6.3, Tab. 6/9.
El método de solicitud de la diagnosis del slave puede
hallarse en el manual del master DP.
Diagnosis a través del master DP general
Nota
La diagnosis relacionada con el identificador o con el
canal, que se indica en el estándar IEC 61158 tipo 3 no
está soportada.
1)
2)
2)
6−15