Festo SFC-DC Serie Manual Del Usuario página 298

C. Referencia de Command Interpreter (CI)
Status Word (palabra de estado)
CI
Descripción
Bit Valor
0 0x0001
1 0x0002
2 0x0004
3 0x0008
4 0x0010
5 0x0020
6 0x0040
7 0x0080
8 0x0100
9 0x0200
10 0x0400
11 0x0800
12 0x1000
13 0x2000
14 0x4000
15 0x8000
Tab. C/9: Descripción de la word de estado
C−24
6041h / 00h
Leer estado actual del controlador o del regulador.
Descripción de la máquina de estado, véase el apéndice 5.7.
Valores, véase Tab. C/9.
Características específicas del acceso mediante CI:
Bit 4 con CI, polaridad invertida como en DS 402.
En el estado de fallo, cuando el eje recibe la corriente, el mensaje de
estado que se notifica no es xxx8 sino xxxA, es decir, que switched on" está
establecido.
Descripción
Ready to switch on
Switched on
Operation enabled
Fault
Voltage enabled
Quick Stop
Switch on disabled
Advertencia (fallo simple que no requiere una parada de emergencia)
El accionamiento se mueve (Z bit 4 de SPOS con FHPP)
Control de nivel superior (control del dispositivo) (Z bit 5 de SCON con FHPP)
Posición de destino alcanzada (véase también PNU 1022 y 1023)
Internal Limit active (I
Depende del modo de funcionamiento (objeto 6060):
Profile Position mode: Setpoint Acknowledge
Homing Mode: Homing Attained
Depende del modo de funcionamiento (objeto 6060):
Profile Position mode: Following Error (error de seguimiento)
Homing Mode: Homing Error
Confirmación de programación teach−in correcta (Z bit 3 de SPOS con FHPP)
El accionamiento está referenciado (Z bit 7 de SPOS con FHPP)
Var uint16
Los bits 0 3, 5 y 6 indican el estado del
dispositivo (x ... irrelevante para este estado) dispositivo (x
Valor (binario) Valor (binario)
xxxx xxxx x0xx 0000
xxxx xxxx x1xx 0000 xxxx xxxx x1xx 0000
xxxx xxxx x01x 0001
xxxx xxxx x01x 0011
xxxx xxxx x01x 0111 xxxx xxxx x01x 0111
xxxx xxxx x00x 0111
xxxx xxxx x0xx 1111 xxxx xxxx x0xx 1111
xxxx xxxx x0xx 1000
2
t activo)
irrelevante para este estado)
Estado Estado
Not ready to switch on
Switch on disabled Switch on disabled
Ready to switch on y
Switched on S i h d
Operation enabled Operation enabled
Quick stop active
Fault reaction active Fault reaction active
Fault
Festo P.BE−SFC−DC−PB−E S es 1005c
ro