B. Referencia para el Perfil de Festo para manipulación y posicionamiento (FHPP)
Fieldbus Diagnosis (diagnosis de bus de campo)
FHPP
Descripción
Connection State
(Estado de la
(
d d l
conexión)
Baudrate
(Velocidad de
( l
d d d
transmisión)
Master Address
(Dirección del
(
ó d l
master)
Slave address
(Dirección de
(
ó d
slave)
Configuration
g
(
(Configuración)
f
ó )
Settings
g
(
(Ajustes de
d
conexión)
CI
B−24
206
1
6
Leer los datos de diagnosis de PROFIBUS
206
1
Estado actual de la conexión.
0 (0x00): Espera parametrización
16 (0x10): Espera configuración
32 (0x20): Intercambio de datos
206
2
Velocidad de transmisión actual.
0 (0x00): 12 MBaud
1 (0x01): 6 MBaud
2 (0x02): 3 MBaud
3 (0x03): 1,5 MBaud
4 (0x04): 500 MBaud 15, 255 (0x0F, 0xFF): Sin velocidad de transmisión
5 (0x05): 187,5 kBaud
206
3
Dirección del master.
Margen de valores: 0
Predeterminado: 255 (0xFF)
206
4
Dirección de slave (esta estación")
Margen de valores: 0
Predeterminado: 255 (0xFF)
206
5
Configuración actual.
0 (0x00): Configuración no válida
1 (0x01): Festo FHPP Standard (8 bytes I/O)
2 (0x02): Festo FHPP Standard + FPC (2 x 8 bytes I/O)
206
6
Ajustes de conexión.
0 (0x00): Diagnosis relacionada con el dispositivo ON
(GbD ON, predeterminado)
1 (0x01): Diagnosis relacionada con el dispositivo OFF (GbD OFF)
2FF2h
01h
06h
0
5
uint8
0
1
6 (0x06):
93,75 kBaud
7 (0x07):
45,45 kBaud
8 (0x08):
19,2 kBaud
9 (0x09):
9,6 kBaud
2
125 (0x00
0x7D)
3
125 (0x00
0x7D)
4
5
Array
uint8
(predeterminado),
Búsqueda de la velocidad de
transmisión activa
Festo P.BE−SFC−DC−PB−E S es 1005c
ro
ro