Festo SFC-DC Serie Manual Del Usuario página 156
Controlador del motor con interface de bus de campo profibus
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Ver también para SFC-DC Serie:
- Manual para el usuario (74 páginas) ,
- Manual de instrucciones (74 páginas) ,
- Breve resumen (14 páginas)
5. Puesta a punto
5−54
5. Selección de registro: Modo de posicionamiento
(requiere estados 1.3/2.3 y 4.)
Cuando se ha creado la disponibilidad para funcionar y se ha
realizado el recorrido de referencia, puede iniciarse una tarea
de posicionamiento (pasos 5.1
5.1
Preseleccionar número de registro: byte 3 de los datos
de salida
0
= Recorrido de referencia
1
31 = Registros de posicionamiento programables
5.2
Con CPOS.B1 (START, Start Task) se inicia la tarea de
posicionamiento preseleccionada. El arranque es
confirmado con SPOS.B1 (Quit Start) mientras
CPOS.B1 (START) esté activo.
5.3
El movimiento del eje se muestra con SPOS.B4
(MOV, el eje se mueve).
5.4
Al final de la tarea de posicionamiento, se activa
SPOS.B2 (MC, Motion Complete).
Si hay fallos durante el posicionamiento:
} Tratamiento de fallos: véase el ejemplo 3, Tab. 5/9
5.4, secuencia limitada):
Festo P.BE−SFC−DC−PB−E S es 1005c
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