Festo SFC-DC Serie Manual Del Usuario página 260

B. Referencia para el Perfil de Festo para manipulación y posicionamiento (FHPP)
Feed Constant (constante de avance)
FHPP
Descripción
Feed
(Avance) Especificación del avance (constante de avance numerador) en [ìm]. (A )
Shaft Revolutions
(Revoluciones del (Revoluciones del
eje) Constante de avance denominador. Fijo: 1 (0x00000001)
CI
Position Factor (factor de posición)
FHPP
Descripción
Factordeposición
Numerator
(N (Numerador) d )
Denominator
(D (Denominador) i d )
CI
B−42
1003 1, 2
La constante de avance indica el recorrido (= avance) que seguirá la corredera
o el carro, cuando el árbol de accionamiento (husillo) del eje lineal efectúa un
giro (constante de avance = avance / revoluciones del husillo).
En función del tipo de eje (PNU 1005/4) y de la longitud del eje (PNU 1005/5):
Los valores se fijan o introducen automáticamente al seleccionar el tipo de
eje. No están permitidos otros valores.
Con longitud de eje definida por el usuario, los valores se pueden escribir
libremente.
1003 1
SLTE−10: 5000
SLTE−16: 7500
HGPLE−14/GEH60: 31416
HGPLE−25/GEH61: 62832
DEF60...: 100000
El valor es introducido automáticamente cuando se selecciona un tipo de eje
(PNU 1005/4).
1003 2
6092h 01h, 02h
1004 1, 2
Lectura del factor de conversión: número de los incrementos del sensor
por 1 unidad de avance en el eje.
+
1004 1
Factor de posición numerador
SLTE−10: 1795938
SLTE−16: 2338461
HGPLE−14/GEH60: 11224615
HGPLE−25/GEH61: 5347593
DEF: 2000000
El valor es introducido automáticamente cuando se selecciona un tipo de eje
(PNU 1005/4).
1004 2
Factor de posición − denominador
Fijo: 1000000
6093h 01h, 02h
0, 1 uint32
0 uint32
1 uint32
Array uint32
0, 1 uint32
Resolución de encoder * Relación de reducción
Constante de avance del eje lineal
0 uint32
1 uint32
Array uint32
rw
rw
rw
rw
rw/ro
rw
ro
rw
Festo P.BE−SFC−DC−PB−E S es 1005c