Puesta A Punto - Festo SFC-DC Serie Manual Del Usuario

5. Puesta a punto

Byte de estado 2 (SPOS)
Bit ES
B0
Pausa
HALT
B1 Validación
ACK Start
B2 Motion
MC Complete
B3 Validación
TEACH
progr. teach−in
B4 El eje se
MOV
mueve
B5 Error de
DEV seguimiento
B6 Supervisión
STILL
de detención
B7 Actuador
REF
referenciado
5−46
EN Descripción
Halt
= 0: Pausa activa
= 1: Pausa no activa, el eje puede moverse
Acknowledge = 0: Preparado para arrancar
Start (posicionamiento, referenciado)
= 1: Arranque realizado
(posicionamiento, referenciado)
Motion = 0: Tarea de posicionamiento activa
Complete = 1: Tarea de posicionamiento completada, si procede,
con fallo
Importante:
MC se activa tras la conexión
(estado Accionamiento bloqueado").
Acknowledge = 0: Preparado para programación teach−in
Teach
= 1: Programación teach−in ejecutada, aceptado el
valor real
Axis is moving = 0: Velocidad del eje < valor límite
= 1: Velocidad del eje >= valor límite
Drag Error = 0: No hay error de seguimiento
= 1: Error de seguimiento activo
Standstill = 0: Tras MC el eje permanece dentro del margen de
control tolerancia
= 1: Tras MC el eje permanece fuera de la ventana de
tolerancia
Axis is = 0: Hay que llevar a cabo el referenciado
referenced = 1: Hay información de referencia; no hay que realizar
un recorrido de referencia
Festo P.BE−SFC−DC−PB−E S es 1005c