Festo SFC-DC Serie Manual Del Usuario página 270

B. Referencia para el Perfil de Festo para manipulación y posicionamiento (FHPP)
Drive Data (datos del accionamiento)
FHPP
Descripción
Output Stage Temp p g p
( (Temp. de la etapa d l
de salida)
Output Stage
Max Temp Max Temp
(Temp. máx. de la
etapa final)
Motor Rated 1026
Current
(Corriente nominal
del motor)
Current Limit
(Corriente máxima (Corriente máxima
del motor) Corriente máxima del motor, idéntica a PNU 1034
Lower Current Limit
(Corriente mínima (Corriente mínima
del motor) Valor límite inferior en 1/1000 de la corriente nominal del motor
Control I/O /
(Control I/O) ( l / )
Controller Serial
Number b
(Número de serie
del controlador)
Following Error
Window Window
(Ventana de
mensaje error de
seguimiento)
B−52
1026 1 8
Datos generales del motor
1026 1
Temperatura de la etapa final en °C
Margen de valores: 0
1026 2
Temperatura máxima de la etapa final en °C.
Fijo: 80 (0x0050)
3
Corriente nominal del motor en mA
SLTE−10: 336
SLTE−16: 1440
HGPLE−14/GEH60: 1270
HGPLE−25/GEH61: 2250
DEF: 704
El valor es introducido automáticamente cuando se selecciona un tipo de eje
(PNU 1005/4).
1026 4
1026 5
1026 6
Selección del interface (véase también PNU 125 / objeto 207Dh)
0: Control vía HMI (panel de control) o FCT, sin control vía bus de campo
1: Control vía bus de campo Interface de control (predeterminado)
1026 7
Número de serie del regulador en formato 0xTTMYYSSS:
TT (día): 8 bits:
M (mes): 4 bits:
YY (año): 8 bits:
SSS (nº serie): 12 bits:
1026 8
Ventana de mensaje para supervisión de errores de seguimiento Valores:
0: Supervisión del error de seguimiento desconectada
32
1 +(2 − 1): Error de seguimiento permitido en incrementos
0 7 uint32
0 uint32
85 (0x00 0x55)
1 uint32
2 uint32
3 uint32
4 uint32
5 uint32
6 uint32
0x01 0x1F
0x1 0xC
0x00 0x63
0x001 0xFFF
7 uint32
ro/rw
ro
ro
ro
ro
ro
rw
ro
rw
Festo P.BE−SFC−DC−PB−E S es 1005c