3. Descripción del producto
Al suprimir Din9 "Cambio de modo" finaliza el programa de recorrido en curso. El re-
gistro de posicionado en curso se realiza hasta el final.
Al suprimir Din13 "Stop" se interrumpe el programa de recorrido. El programa de re-
corrido debe iniciarse de nuevo.
Diagramas de temporización E/S
t1
= 1,6 ms
tx
= x ms (depende del posicionamiento)
(1)
Válido para registros de posicionado con velocidad final = 0
Figura 3.13 Curso de la señal al iniciar una secuencia
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Festo P.BE-CMMS-AS-HW-ES 1002a