Activación De "Safe Stop 1; Ajuste Del Retardo De Desconexión - Festo CMMS-AS Serie Manual De Uso

4. Técnica funcional de seguridad
4.3.3 Activación de "Safe Stop 1"
Los siguientes pasos muestran cómo se puede conducir un accionamiento que esté giran-
do al estado "Parada segura":
1. Antes de que se active la "Safe Torque off" (es decir, el relé para la alimentación del
excitador "OFF" y la habilitación de la etapa de salida "OFF" y ambas rutas de des-
conexión bloquean las señales PWM), el accionamiento debe pararse mediante la
supresión de la habilitación del regulador. La rampa de frenado (t9-t8) se puede
ajustar por medio del software de parametrización en función de la aplicación ("De-
celeración de parada de emergencia").
2. Tras alcanzarse el número de revoluciones 0, el accionamiento aún es regulado para
un tiempo de retardo residual parametrizable (t10-t9) con este valor nominal. En el
caso de este tiempo ajustable se trata del retardo con el que el freno de sosteni-
miento del motor se opone al movimiento. Este tiempo depende del correspondiente
freno de sostenimiento y puede ser parametrizado por el usuario. En aplicaciones
sin freno de sostenimiento, este tiempo se puede poner a 0.
3. Una vez transcurrido dicho tiempo, se suprime la habilitación interna de la etapa de
salida del µP (t10).
4. A partir del momento t10, se puede activar la "Safe Torque off" (activación del relé
de alimentación del excitador y desconexión simultánea de la habilitación de la
etapa final). El tiempo (t11-t10) depende de la aplicación y puede ser definido por
el usuario.
5. Al suprimirse la señal de activación del relé para la desconexión de la alimentación
del excitador (t11), se produce la descarga de los condensadores en este ramal de
tensión. Aprox. 80 ms (t12-t11) tras la supresión de la señal de activación del relé
para la desconexión de la alimentación del excitador, se cierra el contacto de acuse
de recibo ([X3], pines 5 y 6).
En el momento t13 se produce la indicación de "H" para visualizar la "Parada segura" en
el visualizador de 7 segmentos del servorregulador. Esto sucede por lo menos 30 ms tras
el cierre del contacto de acuse de recibo sin potencial (t13-t12).
4.3.4 Ajuste del retardo de desconexión
El retardo de desconexión del freno de sostenimiento debe ajustarse en el FCT. El tiempo
ajustado es necesario ya que el freno, por razones de mecánica, no se cierra inmediata-
mente. Si el tiempo está ajustado con un valor = 0 o <= 10 ms puede suceder que las car-
gas en suspensión vertical se deslicen durante un breve tiempo.
Festo P.BE-CMMS-AS-HW-ES 1002a
El freno de sostenimiento se opone al movimiento en cualquier
caso, cuando el "tiempo de la rampa de frenado + tiempo de retar-
do de desconexión ajustado" ha transcurrido, incluso cuando el
accionamiento no se haya podido detener hasta entonces.
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