Interface De Bus De Campo - Festo CMMS-AS Serie Manual De Uso

3. Descripción del producto
Asimismo, en una palabra de configuración de dentro del conjunto de parámetros se pue-
de determinar si, automáticamente después de la conexión, se debe cargar un firmware
y/o un conjunto de parámetros de la tarjeta de memoria.
Si está activada la descarga automática de firmware (microinterruptor 8 = 1) o no hay
ningún firmware válido en el regulador, durante la inicialización se comprobará si se halla
enchufada una tarjeta de memoria SD y se inicializará. Si en la tarjeta hay un archivo
firmware, éste se comprueba en primer lugar (comprobación de suma de prueba). Si en
este proceso no se produce ningún fallo, el firmware de la tarjeta se transfiere al regula-
dor y se guarda en el programa FLASH.
Si con el software de puesta a punto se ha activado la carga automática del bloque de
parámetros, al arrancar el firmware se comprueba si hay una tarjeta introducida y, en caso
afirmativo, ésta se inicializa. En función de los ajustes, se carga o bien un archivo de
parámetros determinado o bien el más actual, a la vez que se guarda en los datos FLASH.
3.4

Interface de bus de campo

Con el CMMS-AS pueden utilizarse distintos buses de campo. El bus CAN está integrado
en el controlador del motor forma estándar en el CMMS-AS. Opcionalmente se pueden
utilizar PROFIBUS o DeviceNet mediante módulos enchufables. No obstante sólo puede
estar activo un bus de campo al mismo tiempo.
Para todos los buses de campo se ha implementado el Perfil Festo para manejo y posicio-
nado (FHPP) como protocolo de comunicación. Además se ha implementado para el bus
CAN el protocolo de comunicación basado en el perfil CANopen según CiA Draft Standard
DS-301 y en el perfil Drive según CiA Draft Standard DSP-402.
Independientemente del bus de campo se puede utilizar un grupo de factores para poder
transmitir datos de aplicación en unidades específicas del usuario.
Festo P.BE-CMMS-AS-HW-ES 1002a 43