Encoder De Motor [X2]; Bus Can [X4]; Rs232/Rs-485 [X5]; Conexión Del Motor [X6] - Festo CMMS-AS Serie Manual De Uso

A. Especificaciones técnicas
A.3.2

Encoder de motor [X2]

Parámetro
Protocolo de comunicación
Nivel de señal DATA, SCLK
Resolución angular / número de impul-
sos encoder incr.
Longitud del cable
Frecuencia límite SCLK
Alimentación del transmisor
Líneas sense para alimentación
Tabla A.10 Entrada de transmisor incremental X2
A.3.3

Bus CAN [X4]

Interface de comunicación
Protocolo
Velocidad de transmisión
Resistencia de terminación
Tabla A.11 Especificaciones técnicas: Bus CAN [X4]
A.3.4

RS232/RS-485 [X5]

Interface de comunicación
RS232
RS-485
Velocidad de transmisión
Protección
Tabla A.12 Especificaciones técnicas: RS232 [X5]
A.3.5 Conexión del motor [X6]
Longitud máxima de cable de motor y de encoder: 25 m
Los filtros internos son suficientes para un cable de motor de 15 m.
La evaluación del encoder está prevista para el funcionamiento con un cable de motor de
hasta 25 m.
El funcionamiento con un cable de motor de 25 m es posible si se toman medidas de fil-
trado externas adicionalmente.
Festo P.BE-CMMS-AS-HW-ES 1002a
Heidenhain EnDat 2.1 y 2.2
5 V diferencial / RS422 / RS-485
Interno del regulador hasta 16 bits / revolución
L 25m Ejecución del cable según la especificación de Heiden-
hain
1 MHz
desde el regulador, 5 V -0% / +5% I
No soportado
Valores
CANopen DS301, DSP402 y FHPP
Máx. 1 MBaudios
120 Ω (activable por microinterruptor)
Valores
Según especificación RS232
Según especificación RS-485
9.600 ... 115 kBaudios
Controladores protegidos EDS
= 200 mA máx.
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